第2章平面汇交力系教材教学课件.pptVIP

* 工程力学电子教案 平面汇交力系 第 2 章 平面汇交力系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 F2 F1 Fn o 平面汇交力系的定义： 各力的作用线在同一平面且相交于一点的力系。如图所示。 本章研究的两个问题： 平面汇交力系的简化和平面汇交力系的平衡。 几何法和解析法。 研究方法： §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 F1 F2 F3 o 1. 力系的合成 FR=F1+F2+F3 FR=F1+F2+…+Fn （注意：矢量首尾相连） （力系合成满足交换律） F1 F2 F3 FR 力多边形 F2 F3 F4 F1 F1 F2 F3 F4 2. 平衡 平面汇交力系平衡的充要条件是合力为零，即 (1) FR=0 ; (2) 在几何法中，合力为零即为力多边形自行封闭。 3. 三力平衡汇交定理 若刚体受三个力作用而平衡，且其中两个力的作用线相交于一点，则三个力的作用线必汇交于同一点，而且共面。 画图示简支梁的受力图。 例 题 2- 1 F A B 2m 3m C F C B FRA FRB A 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于2 kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图(a) 所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 A 60o F B 30o a a C 图 (a) 例 题 2- 2 E F FB FA 60o 30o H K 解：1. 取梁AB作为研究对象。 FA = F cos30?=17.3 kN FB = F sin30?=10 kN 2. 画出受力图。 3. 作出相应的力三角形。 FB FA D C 60o 30o F B A 4. 由力多边形解出： 例 题 2- 2 式中cosa 和cosb 称为力F 的方向余弦。 注意: 力的投影是代数量，而力的分量是矢量；投影无所谓作用点，而分力作用在原力的作用点。 图b 力在坐标轴上的投影 y x O B A a b F F x F y Fx Fy b1 a1 a b 2. 合力投影定理 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 O x y F1 F2 FR a b c A B C 3. 合成 x O y FRx FR y FR F1 F2 Fn a 4. 平衡 x O y FRx FR y FR F1 F2 Fn 则 ∑Fx=0 ， ∑Fy=0 由几何法知：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的合力为零，即 FR= 0 x O y FRx FR y FR F1 F2 Fn 即平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在两个坐标轴中每一轴上的投影之代数和均等于零。 由于提供的独立的方程有两个，故可以求解两个未知量。 ∑Fx=0 ， ∑Fy=0 x O y FRx FR y FR F1 F2 Fn 重物质量m =10 kg,悬挂在支架铰接点B处，A、C为固定铰支座，杆件位置如图示，略去支架杆件重量，求重物处于平衡时，AB、BC杆的内力。 例 题 2- 3 A B C 60 45 。 。 (a) 本题中取谁作为研究对象比较方便？ ∑Fx= 0, -FCB cos30o + FABcos45o =0 ∑Fy= 0, -mg+FCB sin30o +FABsin45o =0 FAB=880 N， FCB=71.8 N。 解：取铰B为研究对象，其上作用有三个力：重力mg；BC杆的约束力FCB（设为拉力）及AB杆的约束力FAB（设为压力），坐标轴如图(b)所示，列出平衡方程 联立上述两方程，解得： 例 题 2- 3 y x B mg FCB 30 。 FAB 45 。 (b) 由于求出的FAB和FCB 都是正值，所以原先假设的方向是正确的，即BC 杆承受拉力，AB 杆承受压力。若求出的结果为负值，则说明力的实际方向与原假定的方向相反。 例题 2- 3 y x B mg FCB 30 。 FAB 45 。 (b) A B C 60 45 。 。 (a) * * * * * 工程力学电子教案 平面汇交力系