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第4章 以图像为载体的数字水印技术 ;4.1 空域图像水印技术 ; 对于彩色图像, 它的显示必须从三原色RGB概念说起。 众所周知, 自然界中的所有颜色都可以由红、绿、蓝(R、G、B)三原色组合而成, 其中任何一种原色不能由其他两种合成。 在彩色信息中, 有的颜色含有红色成分多一些, 其他成分少一些。表4 - 1 是常见的一些颜色的RGB组合值。 ?
;表 4 - 1 常见颜色的RGB组合 ; 1. CMY色彩系统
CMY(Cyan, Magenta, Yellow)色彩系统也是一种常用来表示颜色的方式。 计算机屏幕的显示通常用RGB色彩系统, 它是通过颜色的相加来产生其他颜色, 这种做法通常称为加色合成法(Additive Color Synthesis )。 而在印刷工业上则通常用CMY色彩系统(一般所称的四色印刷CMYK则是加上黑色), 它是通过颜色相减来产生其他颜色的, 所以称这种方式为减色合成法(Subtractive Color Synthesis)。 图4 - 1为RGB与CMY两个色彩系统的关系图。 ;图 4 - 1 RGB与CMY色彩系统关系图 ; 2. YIQ色彩系统
YIQ色彩系统通常被北美电视系统所采用(属于NTSC系统), 这里的Y不是指黄色, 而是指颜色的明视度(Luminance), 即亮度(Brightness)。 其实Y就是图像的灰度值(Gray value), 而I和Q则是指色调(Chrominance), 即描述图像色彩及饱和度的属性。 RGB与YIQ之间的对应关系如下:
; 3. YUV色彩系统
YUV色彩系统被欧洲的电视系统所采用(属于PAL系统), 其中Y也是指明视度。 U和V虽然也是指色调, 但是与I与Q的表达方式不完全相同。 RGB与YUV之间的对应关系如下:
; 4. YCbCr色彩系统
YCbCr色彩系统也是一种常见的色彩系统。 JPEG采用的就是YCbCr色彩系统, 它是从YUV色彩系统衍生出来的。 其中的Y也是指明视度, 而Cb和Cr则是对U和V作少量调整得到的。 RGB色彩系统和YCbCr系统之间的对应关系如下:
;(4 - 5) ;图 4 - 3 水印图像Baboon ;图 4 - 4 水印嵌入不同位平面后的图像; 由于LSB位平面携带着水印, 因此在嵌入水印图像没有产生失真的情况下, 水印的恢复很简单, 只需要提取含水印图像的LSB位平面即可, 而且这种方法是盲水印算法。 但是LSB算法最大的缺陷是对信号处理和恶意攻击的稳健性很差, 对含水印图像进行简单的滤波、加噪等处理后, 就无法进行水印的正确提取。 我们对图4 - 4中水印嵌入LS后得到的图像进行滤波, 获得如图4 - 5所示图像。 尽管处理后的图像看不出变化, 但从中提取的水印已经是面目全非, 如图4 - 6所示。 ;图 4 - 5 滤波后的含水印图像 ;图 4 - 6 对图4 - 5进行水印提取的图像 ; 在图像中随机选取两点A和B。 设A的亮度为a, B的亮度为b, 令
S=a-b (4 - 7)
; 从而S的标准差为σS≈104。 在高斯聚类(Gaussian Clustering)情况下, 一次单独的迭代意义不大。 但是, 如果我们执行上述过程多次, 则会出现不同的情形。 如果将这个过程重复n次, 令ai、bi和Si是a、b和S的第i次迭代值, 定义Sn: ; 对图像嵌入编码的过程分为四步:
(1) 利用一个密钥k和伪随机数发生器来选择数据对(ai, bi)。
(2) 将补丁ai处的亮度值提高δ, δ的一般取值为256的1%~5%之间。
(3) 将补丁bi处的亮度值降低同样的值δ。
(4) 重复上述步骤n次(n的典型值为10 000)。 ; 相应的解码过程只需要两步:
(1) 对编码后的图像, 用同样的密钥k和伪随机数发生器来选择数据对(ai, bi)。
(2) 计算S′n:
; 设s是需要嵌入到图像I={R, G, B}中的一个水印值, s=1或s=0, p=(
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