理论力学_变质量动力学教材教学课件.pptVIP

第六章变质量动力学 § 6－1 变质量质点的运动微分方程 1.变质量质点的运动微分方程 质点系在瞬时t的动量为 质点系在瞬时t+dt的动量为 根据动量定理 将上式展开得 或 令 －－变质量质点的运动微分方程 －－反推力 2.常用的几种质量变化规律 （1）质量按线性规律变化 其反推力为 （2）质量按指数规律变化 其反推力为 例 6－1 变质量质点的运动微分方程，在运动方向上的投影为 将式（a）积分得 速度为v 令 －－质量比 令 －－火箭的特征速度 －－齐奥尔科夫斯基公式 运动微分方程在铅直方向上的投影为 如果火箭在真空中且处于均匀重力场内沿铅直方向向上 运动，称为齐奥尔科夫斯基第二类问题。 § 6－2 变质量质点的运动学普遍定理 1.变质量质点的动量定理 记 －－变质量质点动量定理的微分形式 变质量质点的动量对时间的导数，等于作用其上的外力与由于并入（或放出），质量的绝对速度而引起的反推力的矢量和。 －－变质量质点动量定理的积分形式 2.变质量质点的动量矩定理 变质量质点对任一点O 的动量矩为 －－变质量质点的动量矩定理 变质量质点对某定点的动量矩对时间的导数，等于作 用于质点上外力的合力对该点之矩与由于并入（或放出） 质量的绝对速度引起的反推力对该点力矩的矢量和。 3.变质量质点的动能定理 因此有 即 得 例 6－4 求：在如下两种情况下，当小方块已经有一半离开桌面时 留在桌面上的小方块的速度。 （1）忽略桌面上的摩擦力 （2）桌面与小方块间的动滑动摩擦因数为f 已知：总质量为 ，总长度为l的一排方块放在如图所示水 平面上，设小方块长度极短，数量很多，相邻的小方 块互相接触而不连接，初始静止，小方块最外端在桌 边，如图加一水平的常力 。 解： 研究仍在桌面上的一群小方块 将动量定理式投影到轴Ox上，有 式中 化简后分离变量得 （2）当有摩擦时 化简后得到