医疗机器人教材教学课件.pptVIP

医疗机器人 ;医疗机器人 1、医疗机器人的定义。（什么是医疗机器人？） 2、医疗机器人的分类和作用 3、研究医疗机器人的意义 4、医疗机器人的研究现状和进展情况 5、现代医疗机器人应用图片展（宙斯医疗机器人，达芬奇 医疗机器人） 6、医疗机器人的研究难点及其克服 7、未来发展趋势; 1、什么是医疗机器人？; 机器人：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、 工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有 可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”（美国 机器人协会） 医疗机器人：医疗机器人是多学科研究和发展的成果，是指 被应用在诊断、治疗、康复、护理和功能辅助 等诸多医学领域的机器人，它具有机器人的一 般特性和自我立即控制特性。;医疗机器人技术：医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。; 2、医疗机器人的分类作用 ;机器人在应用上有两个突出的特点： 1）：它能够代替人类工作，代替人进行简单的重复劳动，代替人在脏乱环境和危险环境下工作，或者代替人进行劳动强度极大的工种作业; 2)：是扩展人类的能力，它可以做人很难进行的高细微精密的作业，以及超高速作业等。;1）医疗机器人起作用对象是人， 人体以及医疗器械，因此其材 料选择和结构设计必须以易消 毒灭菌为前提，安全可靠无辐 射，如这个;2）以为以人作为作业对象，性能必 须满足对情况变化的适应性，以 及机器人 自身作业 必须具有 柔性;3）医疗机器人自身应该具有扩展功 能的接口，如其与其他医疗及其 任何医疗器械的预留通用接口， 包括信息通讯接口，人际交流接 口，临床 辅助器材 接口等。;基于上述特点，医疗机器人可以???一步细分为： 手术机器人 康复机器人 护理机器人 救援机器人 转运机器人;手术机器人 特点及作用： 自身选位准确，动作精细，避免病人感染，手术机器人可以有效地防止医生手术时手部的抖动带来的危险，减少了手术者的疲劳，增加了精细操作的能力，从而提高了手术的安全性，并且实现远程会诊和医疗。 ;应用举例： 例如血管缝合手术中，人工很难实现1mm一下的血管缝合，但是如果使用手术机器人进行则可以达到小于0.1mm的精度，手术机器人进行手术，避免了医生直接接触患者血液，大大的减少了医生及患者感染的危险。 并且手术机器人也有很早的发展历史，1994年第一台商业化手术机器人就在美国 诞生了。到目前手术机器人已经不仅可以用来完成普外科手术，还可以用来完成脑神经外科，心脏修复，胆囊摘除以及泌尿科和整形外科等方面的手术。;康复机器人 分辅助性和治疗康复型机器人两种 辅助性康复机器人：用来帮助老人和残疾人更好的 适应日常生活和工作，部分的补偿了他们的弱化 的机体功能。 按工作方式又可分为以下4种： 1.工作站型康复机器人 2.移动护理类康复机器人 3.基于轮椅的康复机器人 4.增强肢体功能的康复机器人 治疗型康复机器人：用来帮助患者恢复机体功能;对于康复机器人的研究，目前主要集中于康复机械手，智能轮椅，和医疗性康复机器人等几个方面。 康复机械手主要按转载一个固定的控制平台上，也可以安装在轮椅上，但是安装在后者上是会导致机械手刚性和抓起精度的降低。这种机械手系统一般由视觉，运动，传感，导航及系统控制组成。;护理机器人 作用：护理机器人是一款用来辅助护 士完成护理工作，如病人翻身、更 换床单等护理，以及食物，药物， 医疗器械，病志的传送和投递，与 病人对话，提供数据和影像支持等 工作的机器人。; 护理机器人的特点： 人机接口的柔顺性以及端点阻抗的可控性要求比较高。这类机器人一般采用蓄电池供电，因此要不断的提高能量的利用率，以延长其工作时