[航空航天]工作面刮板输送机稳定性分析.pdf

2011年第 2期 煤 炭 工 程 工作面刮板输送机稳定性分析 杨 伟 ，刘长友 ，杨 宇 ，刘 锋 ， (1．中国矿业大学 矿业工程学院，江苏 徐州 221116： 2．中国矿业大学 煤炭资源与安全开采 国家重点实验室，江苏 徐州 221116) 摘 要：大倾角采煤工作面刮板输送机伪斜或倾斜布置。从采煤机不割煤时的静力状态分析 刮板输送机最易下滑方向，确定其不下滑条件式；从采煤机正常割煤时的动态角度分析煤机割煤 方向及惯性力作用对刮板输送机不下滑条件 的影 响，确定其不下滑条件式 ，并提 出防滑相关措 施；采煤机进刀或工作面布置局部不平整刮板输送机有弯曲时，刮板链与刮板壳相互摩擦 ，导致 刮板链 中拉力变化，给出求解拉力值的力学新型模型及解算方法。对工作面刮板输送机条件适用 性及选型，刮板链拉力计算及链强度校核有参考作用。 关键词 ：采煤机；刮板输送机 ；刮板链 ；防滑；惯性力；链拉 力；悬链 中图分类号 ：TD528 ．3 文献标识码 ：B 文章编号：1671—0959(2011)02-0007-04 工作面刮板输送机 以其可整体弯曲的特性一直成为回 采工作面中不可替代的运输设备。对刮板输送机的受力、 设计、制造与优化国内已有相当学者做过研究 ，并提出各 种创新想法及算法 J。但刮板输送机复杂 的工作环境导 致对其的分析至今还没有统一普适性的结论 。本文主要从 回采工作面不割煤时的静态、割运煤过程中的动态及运煤 时的惯性力作用角度分析了刮板输送机的稳定不下滑条件 ； 图1 刮板最易下滑方向 针对刮板链同刮板壳有摩擦作用时刮板链拉力发生变化 ， 力和刮板输送机及采煤机总质量。 根据参考文献 [8]的分析方法提出求解刮板拉力值的新型 从另一个角度进行分析，当刮板及采煤机整体沿工作 力学模型并给出解算方法 ，以期对工作面刮板输送机选型 面将要下滑时，沿工作面截面进行受力分析有下关系： 及刮板链受力分析有参考价值。 f：u~gcosB=Mgsi (2) 式 中，“为刮板输送机与煤层底板问的摩擦系数。由式 1 采煤机不割煤时的静力分析 (1)及式 (2)可知 sin／3=sinolsiny，此关系式正是工作面伪斜 现在煤矿中一般采用中双链封底式刮板输送机。当采 布置时三个角度之间的几何关系，从而说明了问题分析的 煤机停止工作，工作面不落煤时，刮板输送机在 自身及采 正确性，即采用伪斜工作面布置时，刮板输送机沿着工作 煤机重力、底板压力和摩擦力以及支架连杆综合作用下达 面最易下滑。因此可确定刮板不下滑条件为 ta ≤u。 到静力平衡。 2 采煤机正常割煤时受力分析 刮板输送机沿工作面伪倾斜布置，其整体有沿着真倾 角方 向下滑的趋势，但 由于支架连杆 的作用阻碍其沿该方 采煤机正常割煤时，落煤 自滚筒及煤壁进入刮板输送 向下滑，导致其只能沿着受摩擦力值最小的方 向下滑，如 机。由于落煤高度不大且落煤块度相对较小，可以认为落 图1所示。可知刮板输送机将沿着伪倾角方向有下滑趋势。 煤进入刮板输送机后无反弹但却有冲力作用，其大小由材 此时有平衡关系式 ： 料力学 计算得： i i“y (1) ， 厂————j一 、 tN =Mgsinolcosy G=I、