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实时视频采集系统的SDRAM控制器设计 　　摘 要:描述了一种在PAL→VGA的实时视频采集系统中图像数据处理的方法。针对实时视频采集系统一般使用2片SDRAM进行乒乓缓存的方式,给出一种使用一片SDRAM的不同BANK进行乒乓操作的相对容易实现的SDRAM控制器设计方法。该方法通过充分利用SDRAM的切换BANK存取操作并采用指令计数的方式进行读写状态转换,在PAL→VGA实时视频采集系统中实现了利用一片SDRAM进行图像缓存。它在实时视频采集系统中图像数据处理方面,具有良好的应用价值。 　　关键词:视频采集;FPGA;SDRAM 控制器;乒乓操作 　　中图分类号:TN948文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2009)20-057-03 　　 　　Design of SDRAM Controller for Real-time Video Acquisition System 　　ZHANG Wentao,WANG Qionghua,LI Dahai,ZHANG Yingquan 　　(Key Laboratory of Fundamental Synthetic Vision Graphics and Image for National Defense,School of Electronics and 　　Information Engineering,Sichuan University,Chengdu,610065,China) 　　Abstract:In this paper,a method of image data processing for PAL→VGA real-time video acquisition system is des-cribed.According to the former method of real-time video acquisition system usually using two SDRAM for ping pong cache,a design method of one SDRAM controller which uses different BANK of SDRAM for ping pong operation is proposed.By usingthe alternating BANK access operation of SDRAM and using instruction count to convert the read and write state of SDRAM,PAL→VGA real-time video acquisition system uses one SDRAM to realize image cache successfully.The design is well applicable to image data processing for the real-time video acquisition system. 　　Keywords:video acquisition;FPGA;SDRAM controller;ping pong operation 　　 　　0 引 言 　　在PAL→VGA的实时视频采集系统中,由于视频数据流的数据量大、实时性要求高,需要高速大容量的存储器作为图像数据的缓存。SDRAM[1]作数据缓存不仅具有大容量和高速度的特点,而且在价格和功耗方面也占有很大的优势。但是SDRAM控制较复杂,需要处理预充、刷新、换行等操作,因此有必要设计SDRAM控制器[2-10]来完成和SDRAM的接口。并且为了保证数据流的连续性,实时视频采集系统通常采用通过对两片SDRAM的乒乓操作来完成图像数据的缓存。针对SDRAM是高速设备,工作频率上限最高可以达到166 MHz,而该系统中前端图像采集模块的像素时钟为27 MHz,后端VGA显示的像素时钟为31.5 MHz。在此介绍了一种使用1片SDRAM的不同BANK进行乒乓操作[11],且相对容易实现的SDRAM控制器设计方法。 　　1 SDRAM 基本操作原理 　　SDRAM的主要操作包括初始化、读写访问、刷新、激活、预充电等。以MICRON公司的MT48LC4M32B2(1M×32 b×4 BANKS)为例,简要介绍一下SDRAM的操作。 　　如图1所示,SDRAM的初始化操作过程如下: 　　(1) 在电源管脚上电(电压不得超过标称值的0.3 V)并且时钟稳定后经过200 μs延迟,执行一次空操作命令(该命令在延迟周期的后期发出)且保持时钟使能信号为高; 　　(2) 对所有的BANK进