[工学]第二章 直流电机.pptVIP

直流电机关键部件作用 每台电机的机座上都有铭牌。 铭牌数据是在使用电机时的重要依据。 直流电机运行时，若各个物理量都与它的额定值一样，就叫额定运行状态。在额定运行状态下工作(额定工况)，电机能可靠地运行，并具有良好的性能。 2.3.3 直流电机负载时的负载磁场 2.3直流电机的励磁方式及磁场 如果认为直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 所示。 由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中 所示。 2.3.4 直流电机的电枢反应 2.3直流电机的励磁方式及磁场 当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。 1、当电刷在几何中性线上时，将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况，如图（a）所示。 2.3.4 直流电机的电枢反应 2.3直流电机的励磁方式及磁场 主磁场的磁通密度分布曲线 电枢磁场磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 2.3.4 直流电机的电枢反应 2.3直流电机的励磁方式及磁场 由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点： 2)、对主磁场起去磁作用 1)、使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线 角，磁通密度的曲线与空载时不同。 磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量等于加强的数量，因此每极量的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高，铁心磁阻增大，增加的磁通少些，因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质。 2.3.4 直流电机的电枢反应 2.3直流电机的励磁方式及磁场 2、当电刷不在几何中性线上时 电刷从几何中性线偏移 角，电枢磁动势轴线也随之移动 角，如图(a)(b)所示。 这时电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势 和直轴电枢磁动势 。如图(a)(b)所示。 2.3.4 直流电机的电枢反应 2.3直流电机的励磁方式及磁场 电刷不在几何中性线时的电枢反应可用下列表格说明 交轴和直轴去磁 交轴和直轴助磁 电动机 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁 发电机 电刷逆转向偏移 电刷顺转向偏移 2.4.1 直流电机的感应电动势的计算 2.4 感应电动势和电磁转矩的计算 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。 式中，n—电枢的转速；p—极对数。 根据电磁感应定律，一个匝数为 的元件中感应电动势的平均值为： 绕组全部有效导体数为 ，所以 对制成的电机，Ce=pZ/60a为一个常数，称为电动势常数 若不计饱和影响，有 其中Kf 为比例常数 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。 感应电动势的计算公式为 其中Gaf=CT Kf ； Ω为机械角速度。 2.4.2 直流电机的电磁转矩 2.4 感应电动势和电磁转矩的计算 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。 其中 为电机的转矩常数，有 电磁转矩的计算:一个元件受到的电磁力为 产生的电磁转矩为 电枢表面dx段共有元件边数 产生的电磁转矩为 :绕组的全部导体数 :电枢的总电流 :转矩常数 因此有下列关系: 2.5.1 换向概述 2.5 直流电机的换向 为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。 直流电机的某一个元件经过电刷，从一条支路换到另一条支路时,元件里的电流方向改变，即换向。 电枢移到电刷与换向片2接触时，元件1的被短路，电流被分流。如图所示。 电刷与换向片1接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 。 电刷仅与换向片2接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 。 元件1 1 2 2.5.1 换向