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图像采集和预处理 图像采集 常用的图像采集设备有扫描仪、CMOS摄像机、数字摄像机、CCD摄像机等。其中数字摄像机是新一代摄像机的发展方向其具有适合于使用计算机处理、简化调整机构和调整方式、可以实现精确,细致的调整等优点。本课题拟采用的摄像机为大恒图像公司的DH-HV1302UC彩色数字摄像机,摄像机输出24位彩色图像。 在实验中，需要列出其主要的性能参数指标如下: 分辨率 光学尺寸 像素尺寸 像素深度 帧率 图像数据输出格式 工作温度及湿度 额定功率 然后进行图像预处理——就是在图像分析中,对输入图像进行分割和匹配前所进行的处理。实际测量中,图像中会有一些噪声或与后续研究无关的信息,即实际获得的图像一般都因受到某种干扰而含有噪声。引起噪声的原因有敏感元器件的内部噪声、照相底片上感光材料的颗粒、传输通道的干扰及量化噪声等,这些原因决定了噪声的分布特性及它和图像信号的关系。所以在对图像进行处理之前,就必须先用平滑、锐化和对比度增强等方法对其进行预处理,以改善图像质量、抑制不需要的变形或增强某些对于后续处理来说重要的图像特征。 能否尽可能少地受到图像中噪声的影响而导致结果的准确性下降,这些都在很大程度上取决于对原始图像的预处理措施是否有效、是否符合实际情况预处理的好坏直接影响匹配结果的精度。 图像的灰度转换 课题的后续研究主要是对灰度图像进行研究,所以首先得把摄像机采集到的