[法律资料]第9章 现场总线技术及其应用修改2.pptVIP

第9章 现场总线技术及其应用 9.1　工业网络技术 9.1.1 工业网络概述 1.网络拓扑结构 2. 介质访问控制技术 3. 信息交换控制技术 □线路交换是指通过网络中的节点在两个站之间建成一条专用的物理线路进行数据传送，传送结束再“拆除”线路。线路交换方式的通信分为三步：建立线路，传送数据，拆除线路。 □报文交换不需要在两个站之间建成一条专用的线路，如果某站想发送一个报文，它把目的站名附加在报文上，然后把报文交给节点传送。传送过程中，节点接收整个报文并暂存，然后发送到下一个节点，直到目的站。 □分组交换综合了线路交换和报文交换的优点。首选将报文分成若干个报文段，并在每个报文段上附加传送时所必需的控制信息。这些报文段经不同的路径分别传送到目的站后，再拼装成一个完整的报文。 工业自动化网络 9.1.2 网络协议及其层次结构 OSI七层参考模型举例 9.1　工业网络技术 9.1　工业网络技术 IP称为互联网协议，属数据报型协议，它的基本任务是通过互联网传送数据报，既提供无连接不纠错的网间数据报传输。在传送时，高层协议将数据传送给IP以便转发，若目的主机在本网中，IP便直接通过网络将数据报传给目的主机；若目的主机在远程网络，则通过本地IP路由器传送数据报，该路由器将数据报传送到下一个网络的目的地或下一个路由器。每个路由器都有一个IP模块及两个以上的数据链路实体。 9.2 现场总线概述 □现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现，标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始，并将对该领域的发展产生重要影响。 □现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使他们各自都具有数次计算和数字通信的能力，采用可进行简单连接的双绞线等作为总线，把多个测量控制仪表连接成的网络系统，并按公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微型计算机化测量控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间，实现数据传输与信息交换，形成各种适应实际需要的自动控制系统。 9.2.1 现场总线的种类 按照IECSC65C/WG6委员会主席Richard H.Caro的分类方法，现场总线可分为3类。 9.2.2 现场总线的原理和发展概况 (2) 国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义 现场总线的本质含义 9.2.3 现场总线的结构 FCS的分散功能块 现场总线的结构 现场总线为四层结构：物理层、数据链路层、应用层和用户层。 1. 现场总线物理层规范 9.2 现场总线概述 现场总线数据信号的编码及波形 2. 现场总线数据链路层 数据链路层的结构图 在自动化领域，对等实体之间主要包括两类数据交换 受调度的通信过程 非调度自由通信 现场总线数据链路层地址 3.现场总线应用层 4. 现场总线访问子层（FAS） （2） 报告分发型虚拟通信关系 （3）客户-服务器型虚拟通信关系 5. 现场总线应用层规范 FMS层服务及对象字典描述 6.现场总线用户层 9.3 几种典型的现场总线 9.3.2　设备层现场总线DeviceNet □基于CAN技术的开放型通信网络，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从，一个设备网产品既可以作为“客户”，又可作为“服务器”。 □属于总线式串行通信网络 □直接通信距离最远为500m，通信速率最高可达500kb/s □最多可容纳64个节点地址。 □通信介质为独立双绞线，信号与电源承载于同一电缆 □支持设备热拔插，无需网络断电 □采用非破坏总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出，而优先级最高的节点可不受影响地继续传输数据 9.3.3 过程现场总线Profibus协议 □多主从式结构，可方便地构成集中式、集散式和分布式控制系统。 □数据链路层采用混合介质存取方式，即主站间按令牌方式、主站和从站间按主从方式工作。得到令牌的主站可在一定的时间内执行本站的工作。 □改进型的Profibus， Profibus－DP、 Profibus－AP、 Profibus－FMS如可适用于不同的应用场合。 □引入功能模块的概念，不同的应用使用不同的模块。 9.3.4 LonWorks控制网络和lon总线　　　　　 9.3.5　FF总线 □现场总线访问子层（FAS） 现场总线访问子层FAS直接将来自APL的服务请求映射到DLL服务，即将端到端的服务请求映射到网络，利用数据链路层的确定性的受调度通信与不受调度的非周期型通信，为总线报文规范层提供称为“应用关系”的逻辑通信通道。 □现场总线报文规范子层（FMS） 现场总线报文规范层（FMS）是通信参考模型应用层中的另一个子