数控机床主轴控制系统.ppt

第五章 数控机床主轴控制系统; 数控机床主轴及其控制系统的性能在某种程度上决定了机床的性能及其档次，因此，在数控机床的发展进程中都引起高度的重视。 本章首先介绍数控机床主轴控制系统的要求；接着简要阐述三相笼型感应电动机+齿轮变速箱这种普通主轴的控制；紧接着以较大的篇幅阐述变频器调速主轴的工作原理，特别是其中的感应电动机变频调速原理；然后自然地引入矢量控制和直接转矩控制，这些都是现代数控机床高性能主轴的基础；此后介绍了主轴控制系统的接口和选型，为数控系统的设计提供参考；由于加工中心机床的日益普及，因此，本章最后介绍了主轴的定向功能和主轴的进给功能。; 5.1 概 述 机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置是往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展，上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求：; 1.调速范围宽 保证加工时选用合适的切削用量，以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心，为适应各种刀具、工序和各种材料的加工要求，对主轴的调速范围要求更高，要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节，简化主轴箱。 目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1∶100，恒功率调速范围也可达1∶30，一般过载1.5倍时可持续工作达到30min。 主轴变速分为有级变速、无级变速和分段无级变速三种形式，其中有级变速仅用于经济型数控机床，大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。在无级变速中，变频调速主轴一般用于普及型数控机床，交流伺服主轴则用于中、高档数控机床。 ; 主轴变速分为有级变速、无级变速和分段无级变速三种形式，其中有级变速仅用于经济型数控机床，大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。在无级变速中，变频调速主轴一般用于普及型数控机床，交流伺服主轴则用于中、高档数控机床。 2.恒功率范围要宽 主轴在全速范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速范围内提供主轴电动机的最大功率。由于主轴电动机与驱动装置的限制，主轴在低速段均为恒转矩输出。为满足数控机床低速、强力切削的需要，常采用分级无级变速的方法（即在低速段采用机械减速装置），以扩大输出转矩。; 3.具有4象限驱动能力 要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制，并且加、减速时间要短。目前一般伺服主轴可以在1秒内从静止加速到6000r/min。 4.具有位置控制能力 即进给功能（C轴功能）和定向功能（准停功能），以满足加工中心自动换刀、刚性攻丝、螺纹切削以及车削中心的某些加工工艺的需要。 ; 5.2 普通主轴的控制 三相笼型感应电动机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、维修方便等优点。因此三相笼型感应电动机+齿轮变速箱的主轴变速系统方案广泛应用于传统的机床，在旧机床的数控化改造和一些简易型数控机床上也有较多的采用，这种主轴变速系统方案简称普通主轴，三相笼型感应电动机也简称为普通主轴电动机。普通主轴的控制通过对三相笼型感应电动机的控制实现，包括起动、换向、停止制动和调速等。;; 三相笼型电动机一般采用三相交流380V电源供电，接通电源（一般由交流接触器完成）即可旋转，交换三相电源中的任意两相即可改变电机的旋转方向。直接起动是指直接将电源加载到电动机上，而降压起动则是先通过降压电路使电动机以较小的起动电流和电压旋转起来，当电动机接近额定转速时再将电动机定子绕组电压恢复到额定电压，电动机进入正常运行。 三相笼型感应电动机降压起动方法有：定子串电阻或电抗器降压起动、自耦变压器降压起动、星-三角降压起动、延边三角形降压起动等。; 1.直接起动（direct-on-line starting） 三相笼型感应电动机直接起动是中小型数控机床常用的方法，其控制电路主回路如图5-2所示。空气开关QF3手动控制，有短路保护和过载保护功能；交流接触器KM3、KM4控制电动机两个旋转方向的直接起动；三相RC灭弧器RC2用于消除电动机起动/停止或切换的瞬时高压拉弧。;