CN107355687-CN201710432050-一种下水管道故障检测方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107355687 A (43)申请公布日 2017.11.17 (21)申请号 201710432050.0 (22)申请日 2017.06.09 (71)申请人 昆明理工大学 地址 650093 云南省昆明市五华区学府路 253号 (72)发明人 吴建德　闫菁　冯早　王晓东　 范玉刚　黄国勇　邹金慧　 (51)Int.Cl. F17D 5/06(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 (54)发明名称 一种下水管道故障检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种下水管道故障检测方法。 方法为：安装下水管道故障检测装置；获取已知 的管道无故障段/大堵塞管道/小堵塞管道/重复 堵塞管道/泄漏管道的声响应信号；进行信号分 帧；计算所有信号帧的能量熵指标、样本熵指标、 分形盒维数指标；计算能量熵特征集合、样本熵 特征集合、分形盒维数特征集合的区分度指标； 对区分度指标小于0.2的剔除，得到新的能量熵 特征集合、样本熵特征集合、分形盒维数特征集 合、将新的特征集合重新组合；采用重新组合特 征集合训练随机森林分类器，得到故障识别模 型。本发明提高了检测结果的准确性与可靠性。 A 7 8 6 5 5 3 7 0 1 N C CN 107355687 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种下水管道故障检测方法，其特征在于：所述方法具体步骤如下： S1、安装下水管道故障检测装置； S2、选择已知的管道无故障段进行检测，计算机控制声卡产生的信号X(t)经功率放大 器、发射端、扬声器通过水听器接收，计算机从接收端获得正常管道的信号Y (t)； 1 S3、在上述已知的管道无故障段人为的放置超过管道横截面积1/3的大堵塞物，计算机 控制声卡产生的信号X(t)经功率放大器、发射端、扬声器通过水听器接收，计算机从接收端 获得堵塞管道的信号Y (t)； 2 S4、在上述已知的管道无故障段人为的放置低于管道横截面积1/3的小堵塞物，计算机 控制声卡产生的信号X(t)经功率放大器、发射端、扬声器通过水听器接收，计算机从接收端 获得堵塞管道的信号Y (t)； 3 S5、在上述已知的管道无故障段人为的放置3个堵塞物模拟重复堵塞工况，计算机控制 声卡产生的信号X(t)经功率放大器、发射端、扬声器通过水听器接收，计算机从接收端获得 堵塞管道的信号Y (t)； 4 S6、选择已知的管道泄漏段进行检测，计算机控制声卡产生的信号X(t)经功率放大器、 发射端、扬声器通过水听器接收，计算机从接收端获得堵塞管道的信号Y (t)； 5 S7、获取下水管道五种工况下的声响应信号G(t)，计算方法为 其中水听器 采集到的管道声信号为Y(t)，声卡发射的正弦信号为X(t)；根据响应信号计算方法，分别得 到正常管道的响应信号 大堵塞管道响应信号 小堵塞管道响应 信号 重复堵塞管道响应信号