CN107336710-CN201710282742-驾驶意识推定装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107336710 A (43)申请公布日 2017.11.10 (21)申请号 201710282742.1 A61B 5/18(2006.01) B60W 50/14(2012.01) (22)申请日 2017.04.26 (30)优先权数据 2016-091401 2016.04.28 JP (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 申请人 国立研究开发法人产业技术综合研 究所 (72)发明人 岸浩司　阿久津正和　赤松干之　 佐藤稔久　 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 代理人 李智　段承恩 (51)Int.Cl. B60W 40/08(2012.01) 权利要求书2页 说明书19页 附图11页 (54)发明名称 驾驶意识推定装置 (57)摘要 一种驾驶意识推定装置，具备：驾驶员图像 取得部，其取得拍摄车辆的驾驶员而得到的驾驶 员图像；行驶环境识别部，其识别车辆的周围的 行驶环境；驾驶准备度推定部，其基于驾驶员图 像以及行驶环境，根据驾驶员对行驶环境的反应 来推定与驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度； 行驶环境要求度推定部，其基于行驶环境来推定 针对行驶环境对驾驶员所要求的驾驶准备度的 指标，即行驶环境要求度；以及注意提醒部，其基 于驾驶准备度与行驶环境要求度的比较结果来 对驾驶员执行与车辆的驾驶有关的注意提醒。 A 0 1 7 6 3 3 7 0 1 N C CN 107336710 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种驾驶意识推定装置，具备： 驾驶员图像取得部，其取得拍摄车辆的驾驶员而得到的驾驶员图像； 行驶环境识别部，其识别所述车辆的周围的行驶环境； 驾驶准备度推定部，其基于所述驾驶员图像以及所述行驶环境，根据所述驾驶员对所 述行驶环境的反应来推定与所述驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度； 行驶环境要求度推定部，其基于所述行驶环境来推定针对所述行驶环境对所述驾驶员 所要求的所述驾驶准备度的指标，即行驶环境要求度；以及 注意提醒部，其基于所述驾驶准备度与所述行驶环境要求度的比较结果来对所述驾驶 员执行与所述车辆的驾驶有关的注意提醒。 2.根据权利要求1所述的驾驶意识推定装置， 所述驾驶准备度推定部基于所述驾驶员图像以及所述行驶环境来算出所述驾驶员在 面向所述车辆所行驶的道路的延伸方向的期间每预定时间内的眼球的扫视次数，基于所述 扫视次数推定所述驾驶准备度。 3.一种驾驶意识推定装置，具备： 驾驶员图像取得部，其取得拍摄车辆的驾驶员而得到的驾驶员图像； 行驶环境识别部，其识别所述车辆的周围的行驶环境； 车辆状态识别部，其识别所述车辆的行驶的状态； 驾驶准备度推定部，其基于所述驾驶员图像以及所述车辆状态，根据所述驾驶员对所 述车辆状态的反应来推定与所述驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度； 行驶环境要求度推定部，其基于所述行驶环境来推定针对所述行驶环境对所述驾驶员 所要求的所述驾驶准备度的指标，即行驶环境要求度；以及 注意提醒部，其基于所述驾驶准备度与所述行驶环境要求度的比较结果来对所述驾驶 员执行与所述车辆的驾驶有关