CN107037842-CN201710337529-一种基于模糊控制和PID控制的焓差实验室温度切换控制的方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107037842 A (43)申请公布日 2017.08.11 (21)申请号 201710337529.6 (22)申请日 2017.05.15 (71)申请人 济南大学 地址 250022 山东省济南市市中区南辛庄 西路336号济南大学西校 (72)发明人 张鹏　申涛　荣涛　李晓旭　 (74)专利代理机构 北京一格知识产权代理事务 所(普通合伙) 11316 代理人 滑春生　赵永伟 (51)Int.Cl. G05D 23/30(2006.01) 权利要求书3页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种基于模糊控制和PID控制的焓差实验室 温度切换控制的方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于模糊控制和PID控制 相结合的焓差实验室温度切换控制方法，包括以 下步骤：(1)选取多个温度传感器放置室外侧，测 得室外侧平均温度记为x ，加热器功率记为y，并 2 能够根据期望温度x 和测量温度x 之间的温度 1 2 误差e，根据所设定的控制方法控制加热器功率 的增量Δu，使测量温度x 达到期望指标；(2)设 2 计其模糊控制器，确定输入输出的论域，输入的 隶属度函数，确定模糊规则表，然后解模糊，得出 相应的输出加热器功率的增量Δu；(3)设计PID 控制器；(4)选择合适的切换策略，进行模糊控制 A 和PID控制之间的切换；本发明能够缩短控制系 2 统的调节时间，能够提高系统的稳定性能够预测 4 8 7 一段时刻的温度变化趋势，降低系统的滞后性。 3 0 7 0 1 N C CN 107037842 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种基于模糊控制和PID控制相结合的焓差实验室温度切换控制方法，其特征在于， 包括以下步骤： (1)选取多个温度传感器放置室外侧，测得室外侧平均温度记为x，加热器功率记为y， 2 并能够根据期望温度x 和测量温度x 之间的温度误差e，根据所设定的控制方法控制加热器 1 2 功率的增量Δu，使测量温度x达到期望指标； 2 (2)设计其模糊控制器，确定输入输出的论域，输入的隶属度函数，确定模糊规则表，然 后解模糊，得出相应的输出加热器功率的增量Δu； (3)设计PID控制器； (4)选择合适的切换策略，进行模糊控制和PID控制之间的切换。 2.如权利要求1所述的一种基于模糊控制和PID控制相结合的焓差实验室温度切换控 制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，具体步骤为：输入期望温度x 为25℃，对室外侧多个 1 位置的温度传感器检测的温度进行平均，算得测量温度x ，通过两者之差得到温度误差e， 2 根据误差e去确定每一时刻的加热器功率y，通过改变加热器功率y，来改变焓差实验室室外 侧温度，使室外侧温度达到所要求的指标，其中， e＝x-x    (1)