CN106949907-CN201710189300-一种舷窗式星敏系统测试方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106949907 A (43)申请公布日 2017.07.14 (21)申请号 201710189300.2 (22)申请日 2017.03.27 (71)申请人 上海航天控制技术研究所 地址 201109 上海市闵行区中春路1555号 (72)发明人 王向　郭旭升　施常勇　张召弟　 艾奇　 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 陈鹏 (51)Int.Cl. G01C 25/00(2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种舷窗式星敏系统测试方法 (57)摘要 本发明公开了一种舷窗式星敏感器系统测 试方法，该方法测试步骤为：(1)使用单星模拟器 进行带舷窗式星敏感器静态精度测试；(2)在实 际星空背景下通过星敏感器拍图比较舷窗对星 敏感器星等探测灵敏度影响；(3)将星敏感器带 舷窗对准某一天区连续工作一段时间，统计静态 测量精度；(4)将星敏感器置于转台上以一定角 速度旋转，测试舷窗对星敏感器动态跟踪性能影 响；(5)用太阳模拟器测试舷窗对星敏感器杂散 光保护角影响。本发明首次提出了带舷窗式星敏 感器工作性能的系统测试方法，通过该方法可测 试舷窗对星敏感器功能及性能指标的影响，验证 A 该设计是否满足系统任务需求；有利于对舷窗式 7 星敏感器进行针对性设计改进，并为舷窗式星敏 0 9 9 感器在轨使用策略提供指导。 4 9 6 0 1 N C CN 106949907 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种舷窗式星敏感器系统测试方法，其特征在于步骤如下： 1)使用单星模拟器对带舷窗和不带舷窗式星敏感器进行测试，验证舷窗对星敏感器定 姿精度的影响； 2)在实际星空背景下通过星敏感器拍图测试舷窗对星敏感器星等探测灵敏度影响； 3)将带舷窗与不带舷窗的星敏感器对准某一天区连续工作一段时间，测试舷窗对星敏 感器静态测量精度的影响； 4)将带舷窗与不带舷窗的星敏感器置于转台上旋转，测试舷窗对星敏感器动态跟踪性 能影响； 5)利用太阳模拟器测试舷窗对星敏感器杂散光保护角的影响。 2.根据权利要求1所述的一种舷窗式星敏感器系统测试方法，其特征在于：所述步骤2) 的具体测试方法为：将星敏感器对准真实星空拍图，得到不带舷窗与带舷窗时视场内恒星 的星等，及所拍摄图像的对应像素灰度值；如果不带舷窗与带舷窗时星等均满足不低于5.5 等星，且拍摄图像的对应像素灰度值变化小于10％，则舷窗不影响星敏感器星等探测能力 及星图识别功能；如果带舷窗时探测星等低于5.5等星，或者对应像素灰度值变化超出 10％，则舷窗影响星敏感器星等探测能力及星图识别功能。 3.根据权利要求1所述的一种舷窗式星敏感器系统级测试方法，其特征在于：所述步骤 3)的具体测试方法为：在真实星空背景下，将星敏感器对准某一天区连续工作一段时间，将 该段时间内星敏感器输出的四元数转换为姿态角，并统计静态测量精度；带舷窗后比对测 试，如果带舷窗与不带舷窗的静态测量精度差值在1″以内，则舷窗对星敏感器测量精度无 影响；如果带舷窗与不带舷窗时静态测量精度差值超出1″，则舷窗对星敏感器测量精度有 影响。 4.根据权利要求1所述的一种舷窗式星敏感器系统测试方法，其特征在于：所述步骤4) 的具体测试方法为：在真实星空背景下将星敏感器置于转台上以预设角速度旋转，保证测 试星敏感器在该预设角速度下稳定跟踪，输出四元数持续更新且有效；加舷窗比对测试，如 果星敏