第三版-06 数字滤波器.ppt

数字信号处理第六章数字滤波器河北师范大学数信学院 张朝晖2012年12月06日 主要内容 1 滤波的基本概念 滤波、数字滤波、数字滤波器； 数字滤波器的分类； 数字滤波器的技术要求； 数字滤波器的设计方法 2 模拟滤波器的技术指标 1，滤波，数字滤波，数字滤波器 (1)滤波：提取输入信号的有用频率成分，抑制无用频率成分的信号处理过程。 (2)数字滤波：借助数值运算，对输入信号序列进行滤波的数字信号处理过程 (3)数字滤波器(DF: Digital Filter) 实现数字滤波的部件或程序。是对数字信号实现滤波的线性时不变系统。 具体地，输入和输出均是数字信号，通过一定运算关系(数值运算)，改变输入数字信号所含频率成份的相对比例或滤除某些频率成份的系统。 1，滤波，数字滤波，数字滤波器(续) 数字滤波器的特点(相对模拟滤波器)： 精度高、稳定、体积小、重量轻 不要求阻抗匹配。 数字滤波器处理模拟信号 通过A/DC和D/AC，使用数字滤波器对模拟信号的处理。 滤波器可用于信号提取、信号分离和信道均衡等 2. 数字滤波器的分类 (1) 一般分类 经典滤波器：输入信号中的有用频率成分和希望滤除的频率成分占用不同的频带，通过选频滤波器达到滤波的目的。(本书) 现代滤波器：信号和干扰的频带相互重叠，要利用信号的统计分布规律，从干扰中最佳提取信号，如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器和自适应滤波器等。 2. 数字滤波器的分类—续1 (2) 从滤波器的功能上来分类: 分为低通、高通、带通、带阻滤波器 例如：理想数字滤波器的幅度特性 2. 数字滤波器的分类—续2 (3)从滤波器的实现网络结构、或从单位脉冲响应分类 无限脉冲响应(IIR)数字滤波器 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器： 3、数字滤波器的技术要求 这里介绍的数字滤波器属于选频滤波器 (1). 数字滤波器的传输函数H(ejw) |H(ejw)|—系统的幅频特性 反映信号通过该滤波器后各频率成分的振幅衰减情况。 Q(ω) —系统的相频特性 反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。 (2)．数字滤波器的幅频特性|H(ejw)|的指标 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，αp和αs分别定义为： 如将|H(ej0)|归一化为1，上两式则表示成 当幅度衰减到 倍时，所对应频率ω ＝ ωc， 此时 ?P ＝3dB，称对应频率ωc为3dB截止频率。 4. 数字滤波器设计方法 数字滤波器的设计就是根据滤波要求，寻找其单位脉冲响应或系统函数的有效方法，并实现。 IIR滤波器设计方法： (1)间接法 先设计模拟滤波器(AF)的传输函数Ha(s)； 再按某种变换，将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 (2) 直接法 借助计算机辅助设计，在频域或时域直接进行设计 (解联立方程) 4. 数字滤波器设计方法-续 FIR滤波器设计方法 (1)经常采用的是窗函数设计法和频率采样法 (2)计算机辅助设计， 如基于切比雪夫最佳一致逼近法设计。 主要内容 1 滤波的基本概念 2 模拟滤波器的技术指标 什么是模拟滤波器的设计； 模拟滤波器的技术指标描述参数 1.什么是“模拟滤波器的设计” (1)反映模拟滤波器频率特性描述： 模拟滤波器的系统函数 模拟滤波器的频率响应函数(传输函数) 1.什么是“模拟滤波器的设计” (2)模拟滤波器的设计，就是： 根据工程需要，选择滤波器的种类(从几种较为典型、成熟的模拟滤波器中选择)； 再根据设计指标(关于幅频特性的要求)计算滤波器的阶数； 最后借助查表、并进行适当频率变换，即可得到模拟滤波器的系统函数 2模拟滤波器技术指标的描述参数 (1)幅频响应函数的衰减dB 2模拟滤波器技术指标的描述参数 (1)幅频响应函数的衰减dB-续 2模拟滤波器技术指标的描述参数 (1)幅频响应函数的衰减dB-续 2模拟滤波器技术指标的描述参数 (2)模拟滤波器的设计指标—以模拟低通滤波器为例 模拟滤波器的设计，一般需满足“片段常数特性”要求：通带频段内衰减不超过αp ；阻带频段内衰减不低于αs；而通带、阻带频响曲线形状无具体要求。 输入信号中的通带频段内成分通过滤波器后，衰减足够小。 输入信号中的阻带频段内成分通过滤波器后，衰减足够大。 理论上过渡带越窄越好，工程中可结合需求, 取“