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第三章 数控插补原理 2
第二节 逐点比较法 应用广泛,能实现平面直线、圆弧、二次曲线插补,精度高。又称为代数演算法,主要在两坐标开环CNC系统中应用。 一、逐点比较法直线插补 一、逐点比较法直线插补 1. 基本原理 在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中,不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置,并根据比较结果决定下一步的进给方向,使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量δ。 每进给一步需要四个节拍: 逐点比较法的四个节拍: 1、偏差判别:判别偏差函数的正负,确定工作点相对于规划曲线的位置; 2、坐标进给:根据偏差情况,控制x或y坐标进给一步,使工作点向规划轨迹靠拢; 3、偏差计算:进给一步后,计算工作点与规定曲线新的偏差,作为下一步偏差判别的依据; 4、终点判断:判断终点是否到达。 一、逐点比较法直线插补 2. 算法分析(第Ⅰ 象限) 偏差判别 一、逐点比较法直线插补 2. 算法分析(第Ⅰ 象限) 坐标进给 一、逐点比较法直线插补 2. 算法分析(第Ⅰ 象限) 终点比较 用Xe+Ye作为计数器,每走一步对计数器进行减1计算,直到计数器为零为止。 2、举例 对于第一象限直线OA,终点坐标Xe=6 ,Ye=4,插补从直线起点O开始,故F0=0 。终点判别是判断进给总步数N=6+4=10,将其存入终点判别计数器中,每进给一步减1,若N=0,则停止插补。 3、其他象限 二、逐点比较法圆弧插补(第Ⅰ 象限逆圆弧) 偏差判别 二、逐点比较法圆弧插补(第Ⅰ 象限逆圆弧) 坐标进给 二、逐点比较法圆弧插补(第Ⅰ 象限逆圆弧) 终点比较 用(X0-Xe)+(Ye-Y0 )作为计数器,每走一步对计数器进行减1计算,直到计数器为零为止。 总结 2)偏差函数的递推计算 1) 逆圆插补 若F≥0,规定向-X方向走一步 若Fi0,规定向+Y方向走一步 2) 顺圆插补 若Fi≥0,规定向-Y方向走一步 若Fi0,规定向+x方向走一步 (3)终点判别 1)判断插补或进给的总步数 2)分别判断各坐标轴的进给步数 2、举例 对于第一象限圆弧AB, 起点A(4,0),终点B(0,4)。 3、其他象限 逐点比较法总结 判别:判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏差状况。 进给:根据判断结果,控制相应坐标轴的进给方向。 运算:按偏差计算公式重新计算新位置的偏差值。 比较:若已经插补到终点,结束插补计算,否则重复上述过程。 Y Y=f(t) △s ? Yi △t ? ? t0 ti tn t 图 函数Y=f(t)的积分 图 数字积分器结构框图 1. 数字积分法直线插补 若要产生直线OE,其起点为坐标原点O,终点坐标为E(7,4)。设寄存器和累加器容量为1,将Xe=7,Ye=4分别分成8段,每一段分别为7/8,4/8,将其存入X和Y函数寄存器中。 第一个时钟脉冲来到时,累加器里的值分别为7/8,4/8,因不大于累加器容量,没有溢出脉冲。 第二个时钟脉冲来到时,X累加器累加结果为7/8+7/8=1+6/8,因累加器容量为1,满1就溢出一个脉冲,则往X方向发出一进给脉冲,余下的6/8仍寄存在累加器里,累加器又称余数寄存器。Y累加器中累加为4/8+4/8,其结果等于1,Y方向也进给一步。 第三个脉冲到来时,仍继续累加,X累积器为6/8+7/8,大于1,X方向再走一步,Y累加器中为0+4/8,其结果小于1,无溢出脉冲,Y向不走步。 Y E(7,4)
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