第三节 数控机床的位置检测装置.pptVIP

* * * * 数 控 技 术 * 检测装置是数控机床闭环伺服系统的重要组成部分。它的主要作用是检测位移和速度，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号进行比较，若有偏差，经过放大后控制执行部件，使其向消除偏差的方向移动，直至偏差为零为止。闭环控制的数控机床的加工精度主要取决于检测系统的精度。因为，精度检测装置是高精度数控机床的重要保证。 一般来说，数控机床上使用的检测装置应满足以下要求： 1）准确性好，满足精度要求，工作可靠，能长期保持精度。 2）满足速度、精度和机床工作行程的要求。 3）可靠性好，抗干扰性强，适应机床工作环境的要求。 4）使用、维护和安装方便，成本低。 通常，数控机床检测装置的分辨率一般为0.0001~0.01mm/m，测量精度为±0.001~0.01mm/m，能满足机床工作台以1~10m/min的速度运行。不同类型数控机床对检测装置的精度和适应的速度要求是不同的，对大型机床以满足速度要求为主。对中、小型机床和高精度机床以满足精度为主。 第三节 数控机床的位置检测装置 表6-3是目前数控机床中常用的位置检测装置 表6-3 位置检测装置的分类 绝对值式磁尺 直线感应同步器、磁栅、容栅 编码尺 长光栅、激光干涉仪 直线型 多极旋转变压器 旋转变压器、圆形磁栅，圆感应同步器 编码器 圆光栅 回转型 绝对式 增量式 绝对式 增量式 模拟式 数字式 类型 一、旋转变压器 旋转变压器是一种角度测量装置，它是一种小型交流电动机。 1.旋转变压器的结构及其特点 旋转变压器在结构上和两相线饶式异步电动机相似，由定子和转子组成。定子绕组为变压器的一次绕组，转子绕组为变压器的二次绕组。 接线方式： 定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。 转子绕组有两种不同的引出方式。根据转子绕组两种不同的引出方式，旋转变压器分有有刷式和无刷式两种结构。 结构简单，动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出信号幅度大，抗干扰强，工作可靠，广泛应用于数控机床上。 1. 图6-16a是有刷旋转变压器。它的转子绕组通过滑环和电刷直接引出， a) 1-转子绕组 2-定子绕组 3-转子 4-整流子 5-电刷 6-接线柱 图 6 – 16 旋转变压器结构图 特点： 结构简单，体积小，但因电刷与滑环为 机械滑动接触，所以可靠性差，寿命也较短。 7-壳体 8-旋转变压器本体定子 9-附加变压器定子 10-附加变压器一次绕组 11-附加变压器转子线轴 12-附加变压器二次绕组 13-旋转变压器本体转子 14-转子轴 它没有电刷和滑环，由两大部分组成：即旋转变压器本体和附加变压器。附加变压器的铁心以其绕组均为环形，分别固定于转子轴和壳体上，径向留有一定的间隙。旋转变压器本体的转子绕组与附加变压器的一次绕组连在一起，在附加变压器一次绕组中的电信号，即转子绕组中的电信号，通过电磁耦合，经附加变压器二次绕组间接地送出去。 b) 图 6 – 16 旋转变压器结构图 2. 图6-16b是无刷旋转变压器 优点： 避免了有刷旋转变压器电刷与滑环之间的不良接触造成的影响；提高了可靠性；使用寿命长。 缺点： 其体积、质量和成本均有所增加。 2.旋转变压器的工作原理 旋转变压器是根据互感原理工作的。它的结构保证了其定子和转子之间的磁通呈正（余）弦规律。定子绕组加上励磁电压，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势。如图6-17所示，其所产生的感应电动势的大小取决于定子和转子两个绕组轴线在空间的相对位置。二者平行时，磁通几乎全部通过转子绕组的横截面，转子绕组产生的感应电动势最大；二者垂直时，转子绕组产生的感应电动势为零。感应电动势随着转子的偏转的角度呈正（余）弦变化。 图 6 – 17 旋转变压器的工作原理 （ 6-5 ） 式中 ----------转子绕组感应电动势； ----------定子励磁电压； ----------定子绕组的最大瞬时电压； ----------两绕组之间的夹角； ----------电磁耦合系数电压比。 3．旋转变压器的应用 旋转变压器作为位置检测装置，有两种工作方式：鉴相式工作方式和鉴幅式工作方式。 （1）鉴相式工作方式 在该工作方式下，旋转变压器定子的两相正向绕组（正选绕组S和余弦绕组C）分别加上幅值相同，频率相同，而相位相差90