提名国家自然科学奖项目公示项目名称复杂受限系统的鲁棒性分析与.PDFVIP

提名国家自然科学奖项目公示 项目名称 复杂受限系统的鲁棒性分析与控制 提名单位 教育部 提名单位意见： 我单位认真审阅了该项目提名书及附件材料，确认全部材料真实有效，相关栏目均符合国家 科学技术奖励工作办公室的填写要求。 按照要求，我单位和项目完成单位都已对该项目的拟提名情况进行了公示，目前无异议。 该项目针对采样受限问题,提出了保守性极小的采样控制器设计方法，极大地提升了系统闭 环性能；针对执行器故障受限问题，提出了具有随机故障离散时滞系统的模态-时滞双依赖可靠 控制器设计方法，有效提升了系统的可靠性和控制性能；针对系统动态性能受限问题，提出了基 于区域极点配置的部分参数依赖型 Lyapunov 函数方法，实现了性能与计算量之间的平衡；针对 Markov 跳变系统的非同步性能约束滤波问题,提出了基于非齐次 Markov 链的非同步滤波器设计 方法，在统一的框架内实现了 Markov 跳变系统的性能约束滤波器设计；针对数字控制器精度受 限问题，提出了基于特征向量投影共线的弹性控制器的解析设计方法，弹性控制器的快速迭代和 交叉迭代设计方法，以及基于鞍点搜索的弹性控制器优化问题的数值求解方法，以获取全局最优 解。 该项目的 8 篇代表作均发表在《IEEE 汇刊》和《Automatica》上，6 篇入选 ESI 高被引论文， 被 SCI 他引 814 次，单篇最高被 SCI 他引 220 次，得到了多位国内外院士、IEEE Fellow 和 IFAC Fellow 的引用和正面评价，获 2015 年度高等学校科学研究优秀成果奖 (自然科学一等奖)。对照 国家自然科学奖授奖条件，提名该项目申报 2018 年度国家自然科学奖二等奖。 项目简介： 实际控制系统的输入/输出、状态和动态性能常常因环境、装备、工艺及安全等因素受到限 制，控制器在数字化实现过程中还存在精度约束，传统的控制理论和方法往往无法满足实际工程 设计和性能需求，因此面向受限系统的鲁棒控制理论与技术研究具有十分重要的理论意义与应用 价值。 在国家自然科学基金重点项目、国家杰出青年科学基金等项目资助下，经过 20 余年深入、 系统的研究，针对系统采样/执行器故障受限、性能约束和控制器精度有限等问题，提出了受限 复杂控制系统的鲁棒性分析与综合设计理论及方法体系，主要包括以下研究成果： 1. 输入/输出/状态受限下时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制：针对采样控制问题，通过利用采 样诱导时滞的锯齿形结构特性，提出了包含采样区间状态积分项的环形泛函，给出了时滞采 样系统 的状态在采样区间与采样时刻之间的代数关系；完全去除了传统 Lyapunov 定理对正 定性和径向无界性的要求，获得了保守性极小的采样控制器设计方法，使允许的采样周期增 大一倍以上。针对执行器受限问题，引入离散时间 Markov 链描述随机故障，提出了具有随 机故障离散系统的模态-时滞双依赖可靠控制器设计方法，有效提升了系统的可靠性和控制 性能。 2. 基于性能约束映射的受限系统分析与综合：针对 Markov 跳变系统的模态和滤波器模态之间 的非同步现象，提出了基于非齐次 Markov 链的非同步滤波器设计方法，并完全覆盖了传统 的模同步与模独立滤波器设计方法，从而在统一的框架内实现了 Markov 跳变系统的滤波器 设计。针对系统动态性能受限问题，提出了基于区域极点配置的部分参数依赖型 Lyapunov 函数方法，实现了性能与计算量之间的平衡。 3. 有限精度约束下的弹性鲁棒控制系统分析与综合：针对数字控制器精度受限问题，提出了基 于特征向量投影共线的弹性控制器的解析设计方法；在统一的“结构化不确定性”框架下构 建了协调鲁棒性、弹性和输入/输出性能的综合问题，分别提出了弹性控制器的快速迭代和 交叉迭代设计方法；提出了基于鞍点搜索的弹性控制器优化问题的数值求解方法，以获取全 局最优解。 该项目的 8 篇代表作均发表在《IEEE 汇刊》和《Automatica》上，其中 6 篇入选 ESI 高被引 论文。8 篇代表作被 SCI 他引 814 次，单篇最高被 SCI 他引 220 次，1 篇论文为自动控制领域著 名期刊《Automatica》的 2012 年-2017 年“Most Cited Automatica Articles”，2 篇论文分别 入选 2013 年和 2014 年中国百篇最具影响