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理论力学CAI 数学基础 矢量 矢量、矢量基与基矢量 矢量的代数描述 矢量对时间的导数 矢量、矢量基与基矢量 几何矢量的定义 几何矢量的运算 矢量基与基矢量 几何矢量的定义 具有方向与大小的量称为几何矢量(矢量) 用上面加一箭头的白斜体字母表示 它的大小称为模 矢量/矢量、矢量基与基矢量/几何矢量的运算 几何矢量的运算 矢量/矢量、矢量基与基矢量/几何矢量的运算 矢量和：平行四变形法则 矢量/矢量、矢量基与基矢量/几何矢量的运算 矢量点(标)积：为一个标量其大小为 矢量/矢量、矢量基与基矢量/几何矢量运算 矢量叉(矢)积：为一个矢量 矢量/矢量、矢量基与基矢量/几何矢量运算 矢量积的混合运算 矢量/矢量、矢量基与基矢量/矢量基与基矢量 矢量基：三个相互正交的矢量构成的三维空间 矢量/矢量、矢量基与基矢量/矢量基与基矢量 矢量基的数学描述: 三阶矢量列阵 矢量/矢量、矢量基与基矢量/矢量基与基矢量 矢量阵的运算 类同标量阵的运算(将矢量作为元素处理) 矢量的代数描述 矢量与矢径 矢量的运算与坐标阵运算的关系 矢量/代数描述/矢量与矢径 矢量的代数表达式： 矢量/代数描述/矢量与矢径 矢量 在基 下的坐标阵 矢量/代数描述/矢量与矢径 [例]一长方体，其中AB=1，BC=1.2, BQ=0.8。图中给出了基。写出矢量 在该基上的坐标阵与坐标方阵 矢量/代数描述/矢量与矢径 矢径 起点在基点O指向空间点P的矢量，称为点P的矢径 矢量/代数描述/矢量与矢径 矢量 代数表达的矩阵式 矢量/代数描述/矢量与矢径 同一矢量在不同基下的坐标阵 矢量/代数描述/矢量与矢径 同一矢量在不同基下的坐标阵 矢量/代数描述/矢量与矢径 同一矢量在不同基下的坐标阵 矢量/代数描述/矢量运算与坐标阵运算的关系 矢量的运算与坐标阵运算的关系 矢量/代数描述/矢量运算与坐标阵运算的关系 矢量与矢径的关系 矢量/代数描述/矢量运算与坐标阵运算的关系 [例]已知矢量 与 在某基下的坐标阵分别为 矢量/代数描述/矢量运算与坐标阵运算的关系 [例]已知矢量 与 在某基下的坐标阵分别为 矢量/矢量的坐标阵/矢量的运算与坐标阵运算的关系 [例]已知矢量 与 在某基下的坐标阵分别为 矢量/矢量的坐标阵/矢量的运算与坐标阵运算的关系 [例]已知矢量 与 在某基下的坐标阵分别为 矢量/矢量的坐标阵/矢量的运算与坐标阵运算的关系 [例]写出两重叉积与混合积的坐标阵的运算式 矢量/矢量的坐标阵/矢量的运算与坐标阵运算的关系 [例]试证明坐标阵运算式 矢量/矢量的坐标阵/矢量的运算与坐标阵运算的关系 [例]试证明坐标阵运算式 矢量/矢量的坐标阵/矢量的运算与坐标阵运算的关系 [例]试证明坐标阵运算式 矢量对时间的导数 矢量导数的定义 矢量导数运算与坐标阵导数运算的关系 矢量/对时间的导数/定义 定义矢量 对时间的导数是一矢量, 且 矢量/对时间的导数/定义 矢量在某一基下对时间的导数 在某个基下考察矢量的变化 矢量/对时间的导数/定义/在某基下对时间的导数 任意矢量在某基下对时间的导数 矢量/对时间的导数/定义/在某基下对时间的导数 [例] 求如下矢量在基 下对时间的导数 矢量/对时间的导数/矢量导数的运算与坐标阵运算的关系 矢量导数的运算与坐标阵运算的关系 小结 矢量的代数表达 几何矢量与代数矢量的对应关系 几何矢量的运算与坐标阵运算的关系 小结/公式 矢量公式 小结/公式 代数矢量公式 矢量/对时间的导数 矢量导数的定义 标量对时间的导数与基无关 基矢量在自身基下对时间的导数 矢量在某基下对时间的导数为一矢量，它在该基的坐标阵等于矢量在该基下的坐标阵对时间的导数 [解1]直接计算： [解2]按公式计算： 矢量在 坐标阵对时间求导 矢量运算式 坐标阵运算式 同一个基下两种运算的关系： 矢量 * * 矢量 矢量/矢量、矢量基与基矢量 矢量/矢量、矢量基与基矢量/几何矢量的定义 模为1的矢量：单位矢量 模为零的矢量：零矢量 几何表示：有向线段 线段长度为矢量的模 指向为矢量的方向 矢量相等：两矢量的模相等、方向一致 标量a与矢量的积：为一个矢量其方向与该矢量一致，模是它的a倍 交换律 结合律 交换律 分配律 两矢量正交 两矢量并行 矢量模的平方 大小 构成的平行四边形的面积 无交换律 分配律 方向垂直于两矢量构成的平面 (右手法则) 两矢量并行 混合积 两重叉积 V为四棱柱的体积 底面积 高 矢量基与