结构力学第13章---能量原理.pptVIP

§13-1 可能内力与可能位移 §13-2 应变能与应变余能 §13-3 势能驻值原理 §13-4 势能原理与位移法 §13-5 势能原理与矩阵位移法 §13-6 余能驻值原理 §13-7 余能原理与力法 §13-8 分区混合能量驻值原理 §13-9 卡氏定理和克罗蒂 – 恩格塞定理 §13-10 势能和余能偏导数定理 §13-11 分区混合能量偏导数定理 §13-12 小结 例13-12 试用卡氏第一定理求图示结构两端竖向反力及两端反力矩。 解：Vε是独立变量位移ΔA、 ΔB、θA、θB的函数，则： 由卡氏第一定理 例13-13 图(a)所示桁架发生对称变形时只有结点B的竖向位移Δ。试用卡氏第一定理求当结点B产生竖向位移Δ时在该点所需施加的竖向力FyB。 解：桁架的应变能Vε为 由卡氏第一定理 若对称桁架在B点有竖向荷载FyB作用，则桁架在B点产生的位移 克罗蒂 – 恩格塞定理：设弹性结构的应变余能VC表示为n个独 立变量力X1，X2，…，Xn的函数，且支座位移为零，Di是与Xi 相应的位移，则： 只考虑弯曲应变余能，则图(a)所示结构 虚设力系如图(b)，弯矩的增量 令图(b) 的虚设力系在图(a) 的变形上作虚功，虚功方程为： 将VC代入 得 卡氏第二定理：设结构为线性弹性，而且没有初应变。此时， 应变能Vε与应变余能VC相等，则 例13-14 试求图示结构B点的转角θB和挠度wB。 解：梁的应变余能为： 由卡氏第二定理 4. 讨论 （1）两组、三项能量偏导数定理归结为三个公式： （2）三个能量偏导数定理，代表变形体虚功原理的两种应用方式 （3）卡氏第一定理与单位支座位移法是相通的。 克罗蒂-恩格塞定理、卡氏第二定理与单位荷载法是相通的。 （4）卡氏第一定理可以推广为势能偏导数定理； 克罗蒂-恩格塞定理可以推广为余能偏导数定理。 1. 势能偏导数定理 （1）势能偏导数定理的表述：设结构有n个支座位移Δi为独立变量位移，其余支座位移及荷载均为给定常量，结构的势能EP表示为Δ1， Δ2，…， Δn的函数，则： （2）势能偏导数公式的推导 图(a)所示结构的势能 虚设位移如图(b) 令图(a) 的力系在图(b) 的虚位移上作虚功，虚功方程为： 得 将EP代入 （2）梁的弯曲应变能 梁的曲率为： 即得 注意：Vε是杆端位移的二次函数，叠加原理不成立。 例13-3 如图线性弹性悬臂梁AB在自由端作用荷载，其初始曲 率为κ0。试求梁的应变与能VC。 解：任一截面x处的弯矩为 应变余能(只考虑弯曲应变余能) 求得 势能驻值原理与位移法对应；余能驻值原理与力法对应。 弹性结构小位移的平衡问题：能量的驻值是极小值。 1. 结构的势能EP Vε—结构在可能位移状态下的应变能。 对于刚架，只考虑弯曲应变能，用挠度v表示为： VP—结构的荷载势能：FP在其广义位移D上所 作虚功总和的负值。 结构的势能用位移表示为 2. 势能驻值原理：用下列图式表示 在位移为可能位移的前提下 相应的内力为可能内力 相应的势能为驻值 若结构的位移满足几何条件，其相应的内力又满足静力条 件，则此位移就是结构的真实位移。势能原理又可表述为： 在所有可能位移中，真实位移使势能为驻值；反之，使势能为驻值的可能位移就是真实位移。 3. 基于势能原理的解法：以能量形式表示的位移法。 （1）考虑几何条件：确定结构各种几何可能位移状态，含待定 的位移参数Δi—位移法的基本未知量； （2）考虑物理条件：求出在可能位移状态下结构的势能EP； （3）应用势能驻值条件：求出基本位移参数Δi，以能量形式表 示的静力方程—位移法的基本方程。 例13-4 试用势能原理解图示桁架的位移和内力。设材料为线性弹 性，各杆截面A相同。 解（1）确定几何可能位移：结构对称变形 结点D的竖向位移Δ—基本位移参数 各杆的伸长量和应变可求得： （2）结构的势能 势能 （3）势能驻值条件 （4）求内力 例13-5 试用势能原理求图示刚架的位移和内力。 解：忽