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*;*;10.1.2 万向传动装置在汽车上的应用;2. 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间(越野汽车),如图10-4所示:为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响,须装有万向传动装置。
图10-4 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万 向传动装置;10.2 万向节的构造与维修;十字轴式万向节的损坏是以十字轴轴颈和滚针轴承的磨损为标志的,因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。为了提高密封性能,近年来在十字轴式万向节中多采用图10-8所示的橡胶油封。实践证明,使用橡胶油封其密封性能远优于老式的毛毡或软木垫油封。当用滑脂枪向十字轴内腔注入润滑油而使内腔油压大于允许值时,多余的润滑油便从橡胶油封内圆面与十字轴轴颈接触处溢出,故在十字轴上无须安装安全阀。;
1-万向节叉;2-内挡圈;3-滚针轴承;4-十字轴;5-橡胶油封
图10-9 滚针轴承的内挡圈定位;2.十字轴式刚性万向节传动的不等速性
(1)主动叉在垂直位置,且十字轴平面与主动轴垂直的情况(见图10-11a)。
(2) 主动叉在水平位置,并且十字轴平面与从动轴垂直时的情况(见图10-11b)。
图10-11c表示两轴转角差(τ1-τ2)随主动轴转角τ1的变化关系。;*;十字轴式双万向节传动的等速条件
①第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等;
②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。后一条件完全可以由传动轴和万向节叉的正确装配来保证。;4. 十字轴式刚性万向节的检修
(1)拆卸打开锁片的锁爪,拆下轴承盖固定螺栓,取下锁片和轴承盖。用手推出轴承套筒及滚针。对于较紧的轴承,可用手握住传动轴或伸缩套,用锤子敲击万向节叉,使十字轴撞击轴承套筒,振出滚针。(2)装配按与拆卸相反的顺序进行。(3)检修万向节分解完成后,需要用汽油清洗各零件,以便暴露出零件的损伤、磨损情况,而且应按以下要求检查和修复。 ① 检查滚针轴承,如果滚针断裂、油封失效,应更换新件。 ② 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落,仍可继续使用,如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0. 1mm)或严重剥落时,应予以更换。 ③ 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤,否则更换新件。 ④ 万向节装配完毕后,可用手扳动十字轴进行检验,以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松,应查明原因,必要时应拆检及重新装配。;10.2.2 准等速万向节和等速万向节;图10-14为双联式万向节的结构实例。在万向节叉6的内端有球头,与球碗9的内圆面配合,球碗座2则镶嵌在万向节叉1内端。球头与球碗的中心与两十字轴中心的连线中点重合。当万向节叉6相对万向节叉1在一定角度范围内摆动时,双联叉5也被带动偏转相应角度,使两十字轴中心连线与两万向节叉1和6的轴线的交角(即图10-13中的a1和a2)差值很小,从而保证两轴角速度接近相等,其差值在容许范围内,故双联式万向节具有准等速性。;*;2. 等速万向节
等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中,其传力点永远位于两轴交角的平分面上。图10-15为一对大小相同的锥齿轮传动示意图。两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角a的平分面上,由P点到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的,因而两个齿轮旋转的角速度也相等。与此相似,若万向节的传力点在其交角变化时,始终位于角平分面内,则可使两万向节叉保持等角速的关系。
图10-15 等速万向节的工作原理
;球叉式万向节的构造如图10-16所示。主动叉5与从动叉1分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上,各有4个曲面凹槽,装合后,形成两个相交的环形槽,作为钢球滚道。4个传动钢球4放在槽中钢球6放在两叉中心的凹槽内,以定中心。
1-从动叉;2-锁止销;3-定位销;4-传动钢球;5-主动叉;6-定心钢球
图10-16 球叉式万向节;3. 球笼式万向节
(1)固定型球笼式万向节(RF节)
1-主动轴;2、5-钢带箍;3-外罩;4-保持架(球笼);6-钢球;7-星形套(内滚道);8-球形壳(外滚道);9-卡环
图10-19 固定型球笼式等速万向节(RF节);固定型球笼式万向节(RF节)的等角速传动原理,见图20。外滚道的中心A与内滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边,且与O等距离。钢球中心C到A, B两点的距离也相等。保持架的内外球面、星形套的外球面
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