虚拟煤矿职业培训系统的应用研究.docVIP

虚拟煤矿职业培训系统的应用研究 　　摘要:煤矿安全培训是安全生产的重要环节,对安全培训的质量意义重大。该文以滚筒式采煤机为例研究了煤矿设备的虚拟建模、交互仿真。根据各运动部件的运动原理,抽象出设备运动的数学模型,给出了基于交互操作的虚拟设备设计方法。基于这种方法,创建的安全培训系统满足沉浸性、交互性和安全性,并且降低了培训成本。为安全培训现代化提供了可能。 　　关键词:Directx9.0;VR;虚拟机械;安全培训 　　中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)05-1257-02 　　Research of Virtual Mine Training System 　　YU Liang, GAO Feng-yan, GUO Yu-zhen 　　(Liaocheng University, Liaocheng 252059, China) 　　Abstract: Coal Mine Safety training is an important part of production safety, and it is important to the quality of security training. In this paper, in terms of Drum shearer I studied virtual modeling and interactive simulation of mining equipment. According to the various principles of abstract mathematical model on equipment, the movement is presented based on the interaction of the virtual device design method. Based on this method, create a safety training system to the immersive, interactive and security, and lower training costs. The system offers the possibility for the modernization of Security training. 　　Key words: Directx9.0; VR; Virtual Machine; Safety Training 　　1 概述 　　现代煤矿企业已经基本实现了机械化生产,技术水平不断提高,设备不断完善,但是职工素质偏低,严重制约着煤矿的发展。当前,我国大多数的煤矿安全培训采用口述教授的方法,随着煤矿生产技术的提高,该培训方法越来越不能满足煤矿安全生产的要求。这也就促使了安全培训改革的研究,案例教学法[1]、多媒体教学[2]等方法也相继提出。但是这些方法都无法做到对矿山机械的操作培训。这样会使生产人员无法形象地领会教师教授的矿山机械设备操作步骤和方法,很容易使工人在工作的时候发生误操作,从而引起安全事故。 　　计算机多媒体技术、计算机网络技术、特别是计算机虚拟现实技术的飞速发展,为煤矿工人安全培训提供了一种很好的方法。通过利用虚拟现实技术的沉浸性和交互性,培训人员可以形象地观看教师在虚拟环境中的示范性操作,培训人员也可以自己操作虚拟机器设备,提高操作水平。这即避免了生产人员在学习操作过程中的危险,降低了其在工作中因误操作引起的事故,又降低了培训成本。并且还可以以互联网为传输平台,使培训不受时间、地点的限制,为培训带来了极大的方便。国外在虚拟煤矿培训方面已经取得了一些成果[3-4],但是还不够成熟。 　　本文利用虚拟现实技术,以滚筒采煤机为例,建立了虚拟采煤机交互操作系统,介绍了基于DirectX9.0实现虚拟滚筒采煤机交互操作的原理。 　　2 应用系统设计 　　本文中虚拟煤矿职业培训系统主要包含两大模块:虚拟环境模块和运动控制模块。 　　虚拟环境模块主要功能是提供煤矿职业培训的虚拟环境,突出系统的沉浸性。建立该模块的主要工作是建立矿井中各种逼真的设备模型。DirectX9.0建立模型有两种方法:一种是DirectX9.0自身的建模方式――在DirectX9.0建立的三维空间中,先建立模型中各个点的空间坐标,然后每三个点组成一个三角形,从而形成一个三角形网络,这样就形成了模型的框架,最后加入纹理,这样可以使模型更加逼真。另一种方法是使用其他建模软件建立模型,然后把模型转换为DirectX9.0可以识别的x文件(*.x),在DirectX9.0环境中调用。这两种方法各有优缺点。第一种方法数据量小,加载