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FBD、ST、SFC组态培训教材
如何完成一个单回路控制--问题分解 如何完成控制算法 LINTOOLS(T550) 如何完成人机接口显示 FIX(WINSETUP) 如何提供整定手段------曲线记录(FIX的历史曲线记录) 如何完成控制算法--逻辑分析SAMA图 LINTOOLS编辑器 模块 连线 LINTOOLS编辑器针对FBD--DATABASE CONFIGURATOR 编辑的文件 基本编辑功能 1、菜单条和编辑区间用鼠标右键切换 2、基本编辑指令:1-HELP;3-??;6--FILE(LOAD打开、SAVE存盘);7-FIND查找;8、QUIT退出 LINTOOLS编辑器针对FBD--DATABASE CONFIGURATOR 3、特殊编辑指令:2-MAKE创建模块;4-WIRE连线;5-EDIT编辑(MOVE移动;SIZE改变尺寸;COPY复制;CMPD复合;DEL删除;TEXT创建文本) LINTOOLS编辑器针对FBD--DATABASE CONFIGURATOR 创建指令:make;wire;text 细目指令:?? LINTOOLS模块 模块类型(target控制器类型;category模块分类;template模块种类名称) 模块功能(低级语言(汇编--高级语言(forturn、pasical、c)--子程序--面向对象(VC,VB) 组态的开发方式其核心就是面向对象的编程方法 模块功能(提供固定算法,提供存贮区) LINTOOLS连线 连线方法(wire 指令) 连线种类(1.模拟量连线:实线;2.开关量连线:虚线;3.开关量集成连线:高亮度的虚线) 注意问题(计算机的串行处理特性,循环连线要作打断处理) 请看实际组态 形成的文件 .DBF:数据文件:用于下载; .GRF:图形文件:用于工程师阅读 .DTF: 文件的下载(1.数据文件的复制;2.load载入/1.计算机的硬盘;2.控制器的E2PRAM) 控制策略监控:monitor监控器 如何完成人机接口显示--问题分析 实时数据从哪里来 通过对需要采集的数据的定义(Lin driver configurator program),由数据采集程序从网络上采集数据,提供给FIX使用,其中所用的数据索引是以模块名称为基础的。 如何作显示 如何完成曲线记录功能--问题分析 曲线记录功能及能力 要记哪些曲线 曲线数据如何显示 让我们来看一看我们的成果 如何完成一个顺序控制 功能分析 组态方法 界面设计 顺序控制功能分析 设备级功能 顺序级功能 设备级功能 设备级的控制逻辑 设备级的接口逻辑(手动操作、顺控操作、联锁保护逻辑) 设备级的故障处理 让我们用ST(结构化文本设计一个最简单的设备级逻辑) 最简单的设备级功能--逻辑图 最简单的设备级功能--ST(结构化文本)组态实例 ACTION组态编辑器 程序文本 ACTION组态编辑器 基本编辑方法 基本语法 运算符::=、+、-、*、/、mod、and、or、not、xor 函数:三角函数、ABS 数据区:指ACTION模块提供的数据区 ACTION组态程序文本 运行方式:每周期重复执行 FBD引用ST的方法:采用一个特殊功能模块:ACTION来调用ST的算法,ST所用数据区由ACTION模块提供。-- 经过ST定义的ACTION成为标准模块: 可以完成普通模块的算法功能 执行效率与普通模块相同 * * 今日问题: 完成一个单回路控制 完成一个顺控控制 应用FBD、ST、SFC 输入模块 PID模块 输出模块 设定值 测量值 控制量 S R S R 手动开.bit0 手动关.bit1 开脉冲.bit2 关脉冲.bit3 已关.bit5 已开.bit4 *
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