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* 习题3-2 解： 已知系统的单位脉冲响应为 试求系统的传递函数。 因： 故： 习题3-3 解： 试求系统的输出。 故： 已知系统的传递函数为 输入为 习题3-6 解：系统闭环传递函数为 试求系统 设单位反馈系统的开环传递函数为 的上升时间、峰值时间、调整时间、最大超调量和振荡次数。 习题3-11 试求：（1）稳态误差系数Kp、Kv、Ka （2）当输入为 时，系统的稳态误差。 设单位反馈系统前向通道传递函数为 解：（1）该系统为 I 型系统 （2） 所以， 习题3-15 对于具有如下特征方程的反馈系统，试用劳斯判据判别系统的稳定性。 解：列劳斯阵列 由于第一列中各元素的符号不全为正，所以系统不稳定。 习题3-16 对于具有如下特征方程的反馈系统，试用劳斯判据确定使系统稳定的k的取值范围。 （1） 解（1） （5） （5）
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