(人机工程学）6控制器及其设计2.ppt

控制器设计;控制器定义;控制器类型;按控制器的功能分有如下四类： ①.开关控制器 只采取开或关就能实现启动或停止的控制器。如常用的按钮、踏板、手柄、纽子开关等； ②.转换控制器 用来把一种工作状态转到另一种工作状态的控制器。常用的有手柄、选择开关、选择按钮、操纵盘等； ③.调整控制器 利用这种控制器，可以使系统的工作参数稳定地增加或减少。常用的有手柄、按钮、操纵盘和旋钮等； ④.紧急停车控制器 这种控制器要求在最短时间内产生效果。启动要十分灵敏，具有“一触即发”的特点。此类控制器，无论是在仪表盘上还是在控制台上，都不宜与其它控制器布置在一起，以免紧急操作时发生错控或误触。;控制器设计;控制器设计要求;1）旋转式控制器 2）移动式控制器 3）按压式控制器; 1. 触觉功能和触觉特性－不太敏感、适应迅速、有立体感。 2.控制手把的设计 其设计原则：（1）手把的形状应与手的生理（图一）特点相适应 （2）手把的形状便于触觉对其进行识别（图二） （3）尺寸应符合人手尺度的需要（图三） ;控制器设计; ;3 操纵装置的用力特征;4 控制器的适宜尺寸，与人体尺度的关系 控制器的大小必须与人手相适应，以使操纵活动方便，舒适而高效。 ;3 控制器的用力特征;1、旋钮 knob 2、手轮 Hand-wheel 3、摇把 Crank 4、十字把;旋钮;手轮与摇把;典型控制器的应用--方向盘;移动式控制器可分为手柄、操作杆、推钮、滑移式控制器和刀闸等。除推钮和滑移式控制器外，其余的都有一个执握柄和杠杆。 设计的重点是考虑执握柄的形状和尺寸，并按人手的生理结构特点设计。;按外形和使用情况，分为：按钮和按键。;● 按键式电话业务是美国电话电报公司在1963年11月正式开通的。 几乎所有初次接触按键式电话的人都认为它远胜于转盘式电话。贝尔实验室的研究人员为使这种新产品为人们所接纳，真可谓绞尽脑汁。他们实验了16种按键排列方式，交叉式的，圆盘式的，不一而足。他们还在电话机的大小、形状、按键的间距、弹性甚至与手指尖接触的部位的外形上作了大量的文章。; 脚控控制器使用情况： 1.需要较大操纵力时，如操纵力超过50—150N 2.需要连续操作而又不便用手时 3.手的操作负荷太大。采用它可减轻上肢负担和节省空间。 设计原则： 1. 适宜的操纵力 2. 脚控控制器的尺寸 3. 脚踏板结构形式的选择 ;脚控控制器的形式及控制特征;脚控控制器的适宜用力;脚踏板的形状有矩形、圆形； 脚踏板与脚踏钮表面用材、纹理应考虑防滑； 脚控控制器的空间位置直接影响施力与控制。; 5.4 控制器的特征编码与识别; 5.4 控制器的特征编码与识别; 5.4 控制器的特征编码与识别; 控制器与动作节约原则;动作经济原则 动作经济原则归纳为三大类（Three categories ）。一、关于人体的运用（The use of the human body ）? ? ? ? 1．双手应同时开始并同时完成其动作。? ? ? ? 2．除规定的休息时间外，双手不应同时空闲。? ? ? ? 3．双臂的动作应该对称，反向并同时进行。? ? ? ? 4．手的动作应以最低的等级而能得到满意的结果。? ? ? ? 5．物体的运动量应尽可能地利用，但是如果需要肌力制止时， 则应将其减至最小的程度。? ? ? ? 6．连续的曲线运动， 比方向突变的直线运动为佳：? ? ? ? 7．弹道式的运动，较受限制或受控制的运动轻快自如；? ? ? ? 8．动作应尽可能地运用轻快的自然节奏，因节奏能使动作流利及自发。;动作经济原则 二、关于工作地布置（The arrangement and conditions of the workplace） ? ? ? ? 1．工具物料应放置在固定的地方，? ? ? ? 2．工具物料及装置应布置在工作者前面近处。? ? ? ? 3．零件物料的供给，应利用其重量坠送至工作者的手边。? ? ? ? 4．堕落应尽量利用重力实现。? ? ? ? 5．工具物料应依最佳的工作顺序排列。? ? ? ? 6．应有适当的照明，使视觉舒适。? ? ? ? 7．工作台及坐椅的高度，应保证工作者坐立适宜。? ? ? ? 8．工作椅式样及高度，应能使工作者保持良好姿势。;动作经济原则 三、关于工具设备（The design of tools and equipment ）? ? ? ? 1．尽量解除手的工作，而以夹具或脚踏工具代替。? ? ? ? 2．可能时，应将两种工具合并使用。? ? ? ? 3．工具物料应尽可能预放在工作位置上。? ? ? ? 4．手指