电气控制与PLC技术实例教程教学课件作者郭继红学习情境6课件幻灯片.ppt

4．程序梯形图 任务6.3 T68卧式镗床的PLC控制 【任务描述】 镗床是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床、专用镗床等，其中，以卧式镗床应用最广。T68卧式镗床的电气控制线路如图6-8所示，如改用PLC来进行控制，如何实现？ 6.3.1 T68卧式镗床的电气控制 1. 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 （1）卧式镗床的主运动和进给运动都用同一台异步电动机拖动。为了适应各种形式和各种工件的加工，要求镗床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。采用双速或三速电动机拖动，可简化机械变速机构。目前，采用电力电子器件控制的异步电动机无级调速系统已在镗床上获得广泛应用。 （2）镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。 （3）要求主轴电动机能够正反转；可以点动进行调整；并要求有电气制动，通常采用反接制动。 （4）卧式镗床的各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给电动机拖动。 2．电气控制线路分析 (1)主电路分析 主电路有两台电动机，其中M1是主轴（镗轴）电动机，与它同轴接有一只速度继电器KV，M2是快速移动电动机。 （2）控制电路分析 1）主轴电动机M1的控制 开车前，合上电源开关QS引入电源，电源指示灯HL亮；选择好所需要的主轴转速和进给量，并调整好镗头架和工作台的位置。 2）快速移动电动机M2的控制 （3）照明电路及联锁保护 6.3.2 PLC对T68镗床的改造方案 1．T68镗床的电气控制特点和控制要求 （1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速异步电动机拖动。 （2）由于各种进给运动都需正、反向的运转，要求主电动机能正、反转。 （3）为满足加工过程中调整工作的需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。 （4）要求主轴停止迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。 （5）为便于主轴变速和进给变速时齿轮啮合，应有变速冲动。 （6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，快速移动电动机宜采用正、反转的点动控制方式。 （7）主电动机为双速电动机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应经低速启动再进入高速运转。 2．PLC改造方案的确定 （1）原镗床的工艺加工方法不变； （2）在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法； （3）电气控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触器）作用与原电气线路相同； （4）主电机、快速电机的操作方法不变； （5）改造原继电器控制中的硬件接线为PLC编程实现。 6.3.3 PLC对T68卧式镗床的改造 1．主电路 T68卧式镗床的主电路参见图6-8的1~7区，其中有2台电动机，即主轴电动机M1和快速电动机M2。主轴电动机有高低速两挡，由变速手柄控制。低速时，KM4导通的前提是正转KM2或反转KM3接通。KM1起短接限流电阻R的作用，在正转或反转时接通，在点动和反接制动时断开；点动和反接制动是在低速下进行的。快速电动机M2只有点动，没有自锁。FR为主电动机M1的热保护元件；KV-1、KV-2为速度继电器的反向常开触点及正向常开触点。 2．硬件电路及I/O分配表 根据T68卧式镗床的控制要求，该机床的输入信号有16个点，输出信号有7个点，如表6-5所示。Q0.6输出点驱动2个负责主电动机高速运转的接触器KM5、KM6。I0.5、I0.6接速度继电器的正转、反转动合触点，电动机正转时，I0.5闭合，为正转反接制动作准备。选用I/O点数为40点的CPU226型PLC即能够满足要求。I/O接线图如图6-9所示。 3．PLC程序 任务6.4 四层电梯模型的控制 【任务描述】 电梯是一种比较复杂的机电结合的建筑物运输设备。随着高层建筑的发展，对电梯的控制性能的要求也越来越高。随着微电子技术、自动控制技术、电力电子技术的发展，促进了变频器和PLC在电梯控制系统中的应用。试用西门子S7-200系列PLC设计一个四层电梯模型的控制系统。 6.4.1电梯的控制要求 控制要求如下： （1）开始时，电梯处于任意一层； （2）当有外呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门； （3）当有内呼电梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门； （4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，