电力电子技术课件_第8章节幻灯片.ppt

工作模式序号 工作模式 开关系数 V1 V3 V5 V4 V6 V2 Ka Kb Kc 1 通 通 通 -2/3 1/3 1/3 2 通 通 通 1/3 -2/3 1/3 3 通 通 通 -1/3 -1/3 2/3 4 通 通 通 1/3 1/3 -2/3 5 通 通 通 -1/3 2/3 -1/3 6 通 通 通 2/3 -1/3 -1/3 表8-1 主电路工作模式和开关系数 直流侧电容电压应大于交流电源相电压峰值的3倍，才能控制电感上电流的增加或者减小，以达到较好的跟踪补偿效果。 8.3.2 指令电流运算电路 指令电流运算电路的作用是根据有源电力滤波器的补偿目的得出补偿电流的指令信号，即期望由有源电力滤波器产生的补偿电流信号。 指令电流运算电路的核心是谐波和无功电流实时检测方法。 谐波电流检测是决定有源电力滤波器补偿性能好坏的重要环节，自从有源电力滤波器原理提出以来，谐波电流的检测便引起了广泛的研究。 最早的谐波电流检测方法是采用模拟滤波器来实现，即采用陷波器将基波电流分量滤除，得到谐波分量。或采用带通滤波器得出基波分量，再与被检测电流相减得到谐波分量。这种方法存在许多缺点，如难设计、误差大、对电网频率波动和电路元件参数十分敏感等，因而已极少采用。 随着计算机和微电子技术的发展，开始采用傅立叶分析的方法来检测谐波和无功电流。 根据Fryze的传统功率定义来构造检测方法。 基于瞬时无功功率理论的方法 下面主要根据8.2节所介绍的ip、iq谐波检测方法，并介绍如何将检测方法运用到有源电力滤波器中，同时给出一些典型的波形。 既然指令电流运算电路的出发点是为了有源电力滤波器的补偿目的，那么首先必须确定补偿目的。要确定补偿目的，又必须明确补偿对象即负载的工作情况。假设此时作为负载的三相桥式全控整流器的触发延迟角a=30°，则此时负载电流波形如图8-16所示。 图8-16 补偿对象电压和电流波形 若有源电力滤波器的补偿目的是只补偿谐波， 则检测出负载电流iL中的谐波分量iLh。补偿电 流的指令信号ic*应与iLh极性相反，如图8-17(a)所示。 若有源电力滤波器产生的补偿电流ic与ic*完全一致，则补偿后的电源电流is如图8-17(b)所示，与负载电流的基波分量完全相同。 若有源电力滤波器的补偿目的是同时补偿谐波和无功功率，则检测出负载电流中的无功和谐波分量如图8-18(a)所示，补偿后的电源电流如图8-18(b)所示 图8-19给出的是只补偿无功时的波形，在补偿后的电源电流中仍包含一定的谐波成分。 图8-17 只补偿谐波时的情况 (a)补偿电流的指令信号； (b)补偿后的电源电流 图8-18 同时补偿谐波和无功功率时的情况 (a)补偿电流的指令信号； (b)补偿后的电源电流 图8-19 只补偿无功功率时的情况(a)补偿电流的指令信号；(b)补偿后的电源电流 补偿目的 ic* 对应的ip、iq(p、q) 只 补偿谐波 、 ( 、 ) 只 补偿无功功率 同时补偿 谐波和无功功率 、 ( 、 ) 、 、 ( 、 、 ) 表8-2 ic*与ip、iq (p、q)的对应关系 在以瞬时无功功率理论为基础的检测方法中，补偿电流的指令信号ic*与三相系统的瞬时有功电流ip、瞬时无功电流iq存在着清晰的对应关系。在以上三种情况下，ic*与ip、iq的对应关系如表8-2所示。表中括号表示采用p、q运算方式时ic*与p、q的对应关系。 8.3.3 电流跟踪控制电路 电流跟踪控制电路的作用是根据补偿电流的指令信号和实际补偿电流得出控制主电路各个器件通断的PWM信号，控制的结果应保证补偿电流跟踪其指令信号的变化。 由于并联型有源电力滤波器产生的补偿电流应实时跟随其指令电流信号的变化，要求补偿电流发生器有很好的实时性，因此电流控制采用跟踪型PWM控制方式。 目前跟踪型PWM控制的方法主要有两种，即瞬时值比较方式和三角波比较方式。 (1)瞬时值比较方式。 如图8-20所示，以一相的控制为例，采用滞环比较器的瞬时值比较方式的原理图。 图8-20 采用滞环比较器的瞬时值 比较方式原理图 在该方式中，把补偿电流的指令信号ic*与实际的补偿电流信号ic进行比较，两者的偏差Dic作为滞环比较器的输入，通过滞环比较器产生控制主电路中开关通断的PWM信号，该PWM信号经驱动电路来控制开关的通断，从而控制补偿电流ic的变化。 下面以a相为例进一步讨论。设ic的方向如图8-21所示，则当V1器件(IGBT或二极管)导通时，ic将减小；而当V4器件导通时，ic将增大。 图8-21 采用滞环比较器的瞬时值比较方式