第二章节弹性力学基础幻灯片.pptVIP

2-8 弹性力学问题的基本解法 弹性力学的基本方程有3个： 1）平衡微分方程： 反映了体力分量和应力分量的关系，3个方程； 2）几何方程：反映应变分量和位移分量的关系，6个方程； 3）物理方程：反映了应力分量和应变分量的关系，6个方程。 2-8 弹性力学问题的基本解法 弹性力学问题的未知数：15个 弹性力学问题的基本方程：15个 可求出各未知量。 位移 形变 应力 体积力 面力 几何方程 物理方程 平衡方程 边界条件 各物理量之间的关系 2-8 弹性力学问题的基本解法 弹性力学问题的解法： 1.位移法： 2.应力法： 回顾 第二章 弹性力学简介  2-1 材料力学与弹性力学 2-2 应力的概念 2-3 位移及应变，几何方程，刚体位移 2-4 应力应变关系，物理方程 2-5 虚功原理及虚功方程 2-6 两种平面问题 2-7 圣维南原理 2-8 弹性力学问题的基本解法 * * * * * * 2-4 应力应变关系，物理方程 如果弹性体的各面有剪应力作用，如图1-4所示，任何两坐标轴的夹角的改变仅与平行于这两轴的剪应力分量有关，即得到： 式中G称为剪切模量，它与弹性模量E，波桑系数 存在如下的关系： 方程(1-7)中的正应变与方程(1-8)中的剪应变是各自独立的。因此，由三个正应力分量与三个剪应力分量引起的一般情形的应变，可用叠加法求得；即将(1-7)和(1-8)的六个关系式写在一起，得式(1-10)，称为弹性方程或物理方程，这种空间状态的应力应变关系称为广义虎克定律。 图 1-4 2-4 应力应变关系，物理方程 将应变分量表为应力分量的函数，可称为物理方程的第一种形式。若将式(1-10)改写成应力分量表为应变分量的函数的形式，并将式(1-9)代入，可得物理方程的第二种形式： 式(1-11)可用矩阵的形式表示如下： 式(1-12)可简写为： [D]称为弹性矩阵，它完全决定于弹性常数E和 2-5 虚功原理及虚功方程 图1-8a示一平衡的杠杆，对C点写力矩平衡方程： 图1-8b表示杠杆绕支点C转动时的刚体位移图： 综合可得： 即： 式(1-15)是以功的形式表述的。表明：图a的平衡力系在图b的位移上作功时，功的总和必须等于零。这就叫做虚功原理。 虚功原理 进一步分析。当杠杆处于平衡状态时， 和 这两个位移是不存在的，但是如果某种原因，例如人为地振一下让它倾斜，一定满足(1-15)式的关系。 将这个客观存在的关系抽象成一个普遍的原理，去指导分析和计算结构。 对于在力的作用下处于平衡状态的任何物体，不用考虑它是否真正发生了位移，而假想它发生了位移，(由于是假想，故称为虚位移)，那么，物体上所有的力在这个虚位移上的总功必定等于零。这就叫做虚位移原理，也称虚功原理。在图1-8a中的 和 所作的功就不是发生在它本身(状态a)的位移上，(因为它本身是平衡的，不存在位移)，而是在状态(b)的位移上作的功。可见，这个位移对于状态(a)来说就是虚位移，亦即是状态(a)假象的位移。 虚功原理 必须指出，虚功原理的应用范围是有条件的，它所涉及到的两个方面，力和位移并不是随意的。对于力来讲，它必须是在位移过程中处于平衡的力系；对于位移来讲，虽然是虚位移，但并不是可以任意发生的。它必须是和约束条件相符合的微小的刚体位移。 还要注意，当位移是在某个约束条件下发生时，则在该约束力方向的位移应为零，因而该约束力所作的虚功也应为零。这时该约束力叫做被动力。(如图1-8中的反力 ，由于支点C没有位移，故 所作的虚功对于零)。反之，如图1-8中的 和 是在位移过程中作功的力，称为主动力。因此，在平衡力系中应当分清楚哪些是主动力，哪些是被动力，而在写虚功方程时，只有主动力作虚功，而被动力是不作虚功的。 虚功原理与虚功方程 虚功原理表述如下： 在力的作用下处于平衡状态的体系，当发生与约束条件相符合的任意微小的刚体位移时，体系上所有的主动力在位移上所作的总功(各力所作的功的代数和)恒对于零。 虚功原理用公式表示为： 这就是虚功方程，其中P和 相应的代表力和虚位移。 虚功原理----用于弹性体的情况 虚功方程(1-16)是按刚体的情况得出的，即假设图1-8的杠杆是绝对刚性，没有任何的变形，因而在方程(1-15)或(1-16)中没有内功项出现，而只有外功项。 将虚功原理用于弹性变形时，总功W要包括外力功(T)和内力功(U)两部分，即： W = T - U ；内力功(-U)前面有一负号，是由于弹性体在变形过程中，内力是克服变形而