第十二章节平面结构体系的几何组成分析幻灯片.pptVIP

（二）实铰、虚铰、瞬铰 连接两刚片的两链杆直接相交所形成的铰称为实铰，如图12-14(a)所示O点为实铰。 若连接两刚片的两链杆并未相交，但两杆延长线交于O点，称O交点为两链杆的虚铰，如图 12-14(b)所示。两刚片只能绕O点作相对转动，点也称为刚片和刚片的相对转动瞬心，这个瞬心的位置随两刚片的微小转动而改变，也称这个铰为瞬铰。图 12-14(c)、(d)为虚铰其他两种形式。虚铰的作用与实铰的作用完全相同。 （三）无穷远处的瞬铰 如果用两根平行的链杆把刚片Ⅰ与Ⅱ相连接(图12-14(d))，则两根链杆的交点在无穷远处。因此，两根链杆所起的约束作用相当于无穷远处的瞬铰所起的约束作用。由于瞬铰在无穷远处，因此绕瞬绞的微小转动就退化为平动，即沿两根链杆的正交方向产生平动。 在几何构造分析中应用无穷远处瞬铰的概念时，可以采用射影几何中关于∞点和∞线的下列四点结论： (1)每个方向有一个∞点(即该方向各平行线的交点)。 (2)不同方向有不同的∞点。 (3)各点都在同一直线上，此直线称为∞线。 (4)各有限点都不在∞线上。 关于上述四点结论的合理性，可结合几何构造分析的实例加以检验。 第三节 几何不变体系的组成规则 第三节 几何不变体系的组成规则 一、三刚片规则 三刚片用不在同一直线上的三个铰两两相连，组成的体系内部几何不变且无多余约束，如图12-15(a)。此三角形的三边长度已定，由几何学可知，所组成的此三角形是唯一的，三刚片的相对位置也就固定了。也就是说，三刚片之间无相对运动。因此，这样组成的体系是几何不变的。 二、两刚片规则 两刚片用既不平行也不全交于一点的三根链杆相连，组成的体系内部几何不变且无多余约束，如图12-16(a)、(b)。 本规则也可改述为：两个刚片用一个单铰和一个不通过该铰的链杆相连，组成的体系内部几何不变且无多余约束，如图12-16(a)、(b)、(c)。 三、二元体规则 所谓二元体是指由两根不在同一直线上的链杆铰接产生一个新结点的装置。平面内新增加一个点就会产生两个自由度，而新增加的两根链杆不共线，又限制了点的运动，故体系自由度无变化。 若原体系几何不变(或可变)，则新增加一个二元体后，新体系仍为几何不变(或可变)；同样，在一个已知体系上拿掉二元体，也不会影响原体系的几何不变性或几何可变性。因此可将二元体规则叙述如下：在一个体系上依次增加或减少二元体，原体系的几何可变性保持不变。 第四节 几何组成分析举例 第四节 几何组成分析举例 例12-9 分析图12-25(a)所示体系的几何组成。 图12-25(a)所示体系中间的斜T字形折杆本身是一个无多余约束的几何不变体系，且用三铰与其他物体相连。这时，可用另外一个本身也是一个无多余约束，且在同样的位置以同样的约束形式与其他物体相连的刚片来代替，而不影响体系的几何组成分析。 选择一个最简单的三角形刚片来代替斜T字形折杆，如图12-25(b)。此时将两根斜杆看成是与地基相连的链杆。选择两根杆件和地基作为刚片(图12-25(c)所示)用三刚片规则进行分析，结论为无多余约束的几何不变体系。 本章小结 1．几何组成分析的目的主要是：判定杆件体系是否几何可变，从而决定其能否用作结构；研究几何不变、无多余约束体系的组成规则，以便帮助我们正确选择静力分析方法和程序。这一点以后各章经常要引用。 2．几何不变无多余约束体系的组成规则有三个： ①三刚片规则：三刚片用不在一直线上的三个铁两两相连。 ②二刚片规则：两刚片用一个铰和一个不通过此铰的链杆或三个全不平行也不交于一点的三根链杆连接。 ③二元体规则：一刚片和一个用不共线的两根链杆连接。 三个规则的实质是三角形规则，即三角形的三个边长一定，其几何图形是唯一确定。了解这三个规则并不难，重要的是要能够熟练地运用它来依次地分析各种复杂的杆件体系。这是本章的重点，初学者的困难是难于下手，为此，进行一定量的练习是必须要的。 应用三个规则分析体系时，一是要注意它的严格性：分清补约束的对象和起限制自由度作用的约束。它们的数目和布置是否满足组成规则的要求，另一方面又要注意灵活性，被约束对象或约束的代表体系、瞬铰的概念等等，不被形式的变化所迷惑。 3．掌握结构的几何组成和静力特征之间的关系： 几何不变，无多余约束——静定结构； 几何不变，有多余约束——超静定结构