振动力学第二章课件.pptVIP

其中 例2-6 质量—弹簧系统，受例1-1所示激励，求系统的稳态响应。 解： 图2-24 周期性矩形波 0 f - 3?1 1 图2-25 幅频图 §2-8 任意激励作用下的受迫振动 一、系统对冲量的响应 1、用冲量描述瞬态的作用(用于作用时间短，变化急剧的力) 物体受冲量作用可获得速度 如果取 t = 0 为冲量 作用的瞬时，则 单自由度无阻尼振动系统对冲量的响应为 若 作用在 时间，未加冲量前，系统静止，则系统响应为 若 时，冲量作用在粘性阻尼的物块，对欠阻尼，其响应为 若 作用在 时刻，则粘性系统响应为 δ 函数单位为1/s 设此冲量的大小为 ，则响应的冲击力 式中 表示施加冲量的瞬时 在 的瞬时施加冲量 ，则相应的冲击力 若 ，则 δ函数又称单位脉冲函数 2、用δ函数表达冲击力 δ函数的定义是 对于粘性阻尼系统 单自由度无阻尼系统对单位脉冲函数的响应 二、系统对任意激振力的响应 取 时刻的元冲量 系统对 的响应 系统任意激励力的响应为 图2-26 任意激励 线性系统的任意激励力的响应等于单位脉冲响应与激励力的卷积。这个结论称为博雷尔(Borel)定理或杜哈梅(Duhamel)积分。 若系统具有 和 ，则 若无阻尼，则令(1)、(2)中的n=0或?=0即可。 当 时，物体的运动称为剩余运动，它是以 为初始条件的运动。对于无阻尼振动，有 例2-7 无阻尼弹簧—质量系统受到突加常力 F0 的作用，试求其响应。 将F(?)=F0代入（1）得 解：取开始加力的瞬时为t=0，这种载荷的图形如图2-20所示，称为阶跃函数。设物体处于平衡位置，且 图2-27 阶跃函数 物体做简谐运动，只是其振动中心沿FO的方向移动一距离 若阶跃力从t=a开始作用，则 图2-28 阶跃力示意图 ※三、拉普拉斯变换方法 传递函数 受任意激励的欠阻尼系统的运动微分方程为 称为 的拉氏变换，记为 称为 的拉氏逆变换，记为 在t = 0 时， 对式子作拉氏变换 上式为系统响应在拉氏域中的表达式。对上式拉氏逆变换得时域响应 若 ，则 令 则 H(s)称为系统的传递函数。 在拉式域中， 响应 = 传递函数×激励 例2-8 用拉式变换求解例2-7 解： §2-9 响应谱 响应谱：系统在给定激励下的最大响应值与系统或激励的某一参数之间的关系曲线图。 最大响应值可以是系统的最大位移、最大加速度、最大应力或出现最大值的时刻等；参数可以选择为系统的固有频率或激励的作用时间。响应谱中有关的量都化为无量纲的参数表示。 ※习题 2-1 2-3 2-5 2-6 2-9 2-11 2-14 2-15 2-16 2-23 2-24 2-26 2-31 ※小结及讨论 1、单自由度系统的自由振动 其响应为 其中 振动的微分方程 2、计算固有频率的各种方法： （1）定义 （2）静位移 ?st表示 （3）等效弹簧 并联弹簧 串联弹簧 （4）能量法 （5） Rayleigh法 其中me为弹簧的等效质量 3、有阻尼系统的衰减振动 其响应(欠阻尼)为 振动的微分方程 式中 4、简谐激励下的受迫振动 暂态振动 稳态振动 其中 (激振力 ) 此外介绍了基础作简谐振动(位移、速度、加速度)引起的响应。 其响应为 振动的微分方程 式中 5、周期激励下的受迫振动 系统的稳态响应为 振动的微分方程 其中 6、任意激励下的受迫振动 三、 临界阻尼 不具有振动特征 临界阻尼系数 （阻尼与临界阻尼） 习题2-9 2-11 §2-5 简谐激励作用下的受迫振动 一 、振动微分方程 其中 同前 k 图2-10 单自由度受迫振动系统 x1(t)是圆频率pd衰减振动 x2(t)是圆频率为?的受迫振动 暂态响应 稳态响应 稳态响应 二、振幅 B , 相位差?的讨论 1、B和? B和?与初始条件无关 2、幅频特性曲线 为频率比； 表示振幅 B与静力偏移B0的比值，称为放大系数（动力系数） 式中 相当于在激励力的力幅 H 作用下弹簧的静伸长，称静力偏移. 为阻尼比 (1)低频区（激励力频很低 ） 此时阻尼影响略去 (2)共振区 当 时 在工程中? 很小，