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测量三项基本工作之一：角度测量 角度测量的仪器： 经纬仪、全站仪 角度测量分为：水平角测量和竖直角测量 水平角测量目的：用于求算地面点的平面位置 竖直角测量目的： 1. 测定地面两点的高差 2. 将地面两点的倾斜距离改化成水平距离 在确定地面点的位置时，常常要进行角度测量；角度测量最常用的仪器是经纬仪。 掌握角度测量的基本原理； 掌握光学经纬仪的构造及测角（水平角和竖直角）方法； 自学经纬仪的检验校正； 自学经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项； 了解电子经纬仪的构造； §3.1 角度观测原理 水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角，或者是过两条方向线的竖直面所夹的两面角。 如图3-1所示： 一、水平角观测原理： 在过A点的铅垂线上，水平地安置一个有刻度的圆盘(称为水平度盘)，度盘中心在o点，过AB、AC竖直面与水平度盘交线为on、om，在水平度盘上读数为n、m。则∠nom为所测得的水平角。一般水平度盘是顺时针刻划，则： ∠nom=m-n=β (3-1) ∠nom=m-n=β (3-1) ?=c-b=右目标读数–左目标读数 竖直角是指在同一竖直面内，某一方向线与水平线的夹角；测量上又称为倾斜角或竖角，用α表示， ；竖角有仰角和俯角之分，夹角在水平线之上为“正”，称为仰角， ； 在水平线之下为“负”，称为“俯角”， 。 二、竖直角观测原理： 若在竖直面内，竖直方向与某一方向线的夹角，称为“天顶距”用Z表示。天顶距与竖直角的关系为： α=90°-Z (3-2) α=90°-Z (3-2) §3.2 DJ6型光学经纬仪的构造及度盘读数 一、经纬仪的等级及用途： 根据水平角和竖直角测量原理，要制造一台既能够观测水平角又能观测竖 直角的仪器，它必须要满足几个必要条件： ??? 1、仪器的中心必须位于过测站点的铅垂线上。 2、照准部设备（望远镜）要能上下、左右转动，上下转动时 所形成的是竖直面。 3、要具有能安置成水平位置和竖直位置并有刻划的圆盘。 4、要有能指示度盘上读数的指标。 经纬仪就是能同时满足这几个必要条件的用于角度测量的仪器。 自动安平水准仪反面 自动安平水准仪正面 二.补偿器的种类 悬吊十字丝 调在焦镜筒至十字丝之间的光路中安置一个补偿器 在常规水准仪的物镜前安装单独的补偿附件 自动安平水准仪安平的工作原理 采用悬吊光学棱镜，借助重力的作用达到视线自动补偿的目的。 3-直角棱镜 4-屋脊棱镜 5-直角棱镜 8-阻尼器 自动安平水准仪的构造 原理说明： α角和β角都是很小的角值. 如能满足f·α＝d·β即能达到补偿的目的。 3-直角棱镜 4-屋脊棱镜 5-直角棱镜 8-阻尼器（空气、磁） f d β 三.自动安平水准仪操作步骤： 1. 用圆水准器使气泡居中； 2.望远镜瞄准水准尺； 3.横丝上读数； 4.轻轻按动目镜下方的补偿器控制按钮，如果读数无变化，说明补偿器正常；如果读数变化，则需检修补偿器。 一、数字水准仪＝自动安平水准仪+分光镜+探测器 +条码标尺+图像处理系统 二、特点：1.读数客观； 2.精度高； 3.速度快； 4.效率高。 第四节 数字水准仪（digital levels） Trimble DiNi 12 数字水准仪 数字水准仪及条形码尺 条码水准尺 配套使用的是按一定规则编码的条码水准尺， 它的反面是普通的水准尺刻划，因此，也可进行普通水准测量。 条码水准尺一种是铟瓦带尺，其长度多为1m、2m和3m，正面刻有条码，反面无刻划；一种是用玻璃钢或铝合金制成双面尺，正面为条码分划，反面为区格数字分化，其长度多为4m和5m的多节尺。 编码法：二进制、4（16）进制、周期循环码、双向随机码 望远镜 基座 — 脚螺旋 自动安平补偿器 调焦螺旋 制动、微动螺旋 调焦发送器：计算概略视距值； 补偿监视器：监测安平补偿器的工作状态 分光镜 ：将由物镜进入的光分为可见光和红外光 行阵探测器：识别水准尺上的条码，进行读数 三、数字水准仪基本构造 四、数字水准仪的读数原理 当用望远镜照准标尺并调焦后，标尺上的条形码影像入射到分光镜上；分光镜将其分为可见光和红外光两部份，可见光影像成像在分划板上，供目视观测； 红外光影像成像在CCD线阵光电探测器上(探测器长约6.5mm，由256个口径为25μm的光敏二极管组成，一个光敏二极管就是线阵的一个像素)，探