[信息与通信]04ch4可编程控制器的编程.pdfVIP

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[信息与通信]04ch4可编程控制器的编程.pdf

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[信息与通信]04ch4可编程控制器的编程

第四章可编程控制器的编程 •第一部分、指令系统概述基本编程方法大家一起来回顾梯形图的有关知识！基本编程原则指令系统概述基本指令（11类17条）编制梯形图应注意的问题应用指令（17大类） •第一部分、指令系统概述 •第一部分、指令系统概述 CPM1A系列 PC的指令根据功能分为基本指令和应用指令两大类 1．指令的格式、操作数及标志 1．指令的格式为：为什么要学习指令系统？助记符（指令码）操作数１操作数２ 1、能够翻译梯形图为语句表操作数３ 2、能够轻松地学习其他类型的PLC 2 ．指令的两种形式微分型和非微分型 •第二部分、基本指令微分型和非微分型只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都 1．LD和LD NOT 指令将执行；微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。 1 2 ．OUT和OUT NOT指令 OUT和OUT NOT指令应用功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。应用--》下页 3．AND和AND NOT指令 AND和AND NOT指令的应用功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。应用--》下页连续输出及其编程--》下页 AND和AND NOT, 连续输出 4 ．OR和OR NOT指令功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。应用--》下页连续输出次序颠倒 2 OR和OR