红外线侦测器-台北立内湖高工.doc

專題製作報告 推甄系所：國立雲林科技大學電子工程系 報告學生：朱能億 畢業學校：台北市立內湖高工 撰寫日期：民國九十一年五月 序 言 在科技日新月異的今天，通訊在電子科技中發展得非常迅速，例如無線電話、遙控器、甚至於遙測系統等，都是通訊科技的應用。紅外線感測器在日常生活中的應用十分廣泛，例如遙控器、筆記型電腦、耳溫槍、夜視鏡、防盜器等。而振盪器及濾波器則為通訊電路中的重要單元。本專題報告探討紅外線感測器在一個簡單的遙測電路中的應用，其中使用的電路有紅外線感測器、方波振盪器與帶通濾波器，將就推導結果，與實測結果作一比較。 研究動機 在高三的實習課中，有兩門課和應用方面有關：一是感測器實習，二是通訊實習。一般人總認為這兩者沒什麼關聯性，其實把這兩者結合起來，就是一個典型的遙測系統。由於學生忝為技能競賽選手，有機會接觸到各類電路，在高三的一次訓練中，偶然接觸了這個電路，發現在結合感測器與通訊方面很具有代表性，所以在老師的指導之下，完成整個電路的製作與測試。再反過來從理論上去推敲振盪器與濾波器的原理與特性，才發現這小小的電路，其實蘊含有許多寶貴的理論基礎。因此在老師的鼓勵之下，將理論與測試結果整理成為專題報告。 電路原理 紅外線發射驅動電路： OPA與R5,R6,R4,VR1,C7共同組成方波振盪器，TP1輸出的方波經過D1截掉負半週後，送到Q1以推動紅外線發射二極體。 電路圖一：紅外線發射驅動電路 紅外線接收電路： 紅外線接收二極體獲得之信號，經過OPB1放大後，經過C10、R12耦合至OPB2所組成的帶通濾波器(BPF)，以濾除從傳送到接收之間的雜訊，使正確發射電路產生的頻率能夠通過BPF。 BPF輸出信號，經過D3及C13檢波後，得到一直流電壓。該直流電壓送到OPC所組成之電壓比較器。當有遮蔽物介於發射與接收電路之間時，於TP5的檢波電壓將產生變化，該電壓的變化量經過OPC比較後，可在TP7獲得一個正脈波，此正脈波驅動由74164所組成的移位暫存器電路，而改變LED的顯示狀態。 電路圖二：紅外線接收及LED控制電路 相關知識 方波振盪器 (1)假設Vo正飽和電壓≒+Vcc; 負飽和電壓≒-Vcc 當Vo=+Vcc時，C充電；Vo= -Vcc時，C放電 (2)假設加上電源後，Vo= -Vcc，則電容C的原始電壓= -βVcc，其中β= (3)當Vo=+Vcc時，電容器的壓降Vc=V- =電容的原始電壓+電容的充電電壓 Vc=V- = -βVcc + [(Vcc-(-βVcc)) ] = -βVcc+ (Vcc +βVcc) -----(1) 當t=T1(正半週)時，電容壓降Vc=βVcc 代入(1) 得到 Vc=βVcc= -βVcc+ (Vcc +βVcc) 解出 T1=RC = RC 同理可解出負半週時間 T2=T1 (對稱方波) 故振盪頻率f=1/T, 其中T=T1+T2 帶通濾波器 根據KCL， 故 -----------(1) 其中S=jω 由於OPA的反相輸入端無電流流入，故 Ic=Ie 即 ----------------------------------------(2) 將(2)式簡化，得到 ----------------------(3) 將(3)代入 (1)式，並加以整理，得到 = = = --------(4) 將(4)式與帶通濾波器通式 比較，得到 若，則上式可簡化為 --------------------------------------------(5) 帶通濾波器的中心頻率------(6) 將實驗零件數據代入 (6)式 R1=68K, R2=10K, R3=180K, C=0.01uF 得到中心頻率 量測結果 紅外線接收電路： 測試條件： TP2輸入0.1sinωt，調整VR2，使TP3得到1sinωt。 改變信號產生器頻率，觀察TP4波形振幅變化，並將觀察結果記錄於下表： 頻率 100Hz 200Hz 300Hz 400Hz 500Hz 600Hz 700Hz 800Hz 900Hz 1KHz TP4(Vp-p) 0.2 0.5 0.7 1.0 0.6 0.4 0.38 0.3 0.24 0.22 3.根據觀察結果，得帶通濾波器之中心頻率為 400 Hz。 將測試結果描繪出帶通濾波器響應曲線： Vp-p(TP4) 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Hz 在發射與接收Sensor之間加入遮蔽物，調整VR1,VR2,VR3，使每一次反射均可在TP7得到正脈波。 當TP7有正脈波時，觀察LED變化記錄如下： LED3 LED4 LED5 LED6 第一次 ON OFF OFF OFF