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基于机器视觉的活塞环漏光度检测技术设计答辩稿
基于机器视觉的活塞环漏光度检测技术设计毕业答辩 研究意义 活塞环是内燃机众多零件中使用条件最为苛刻的零件之一,它的性能好坏对内燃机的质量有决定性的影响。其中活塞环外壁与气缸间的气密性直接决定了内燃机的工作效率。我国以活塞环与标准环规间的光密封度来间接反映气密性,其定义是:将活塞环放在气缸基本直径的环规内,其外圆面阻止光线通过的能力。 目前我国对于活塞环漏光度的检测依旧依靠人工在暗室中检测,其具体方法将活塞环放在气缸基本直径的环规内,用光源从下向上照射活塞环外壁与环规接合面,手动旋转活塞环,用肉眼观察整个圆周的漏光情况并估算总的漏光弧长和分布情况。由于活塞环自身存在弹性,对于尺寸较大的活塞环而言,检测过程中安装和拆卸都有很大的劳动强度,而长期对微小漏光间隙进行观察会对观察者视力造成严重损害。从检测质量的角度来看,人工检测必然引入检测者的主观因素,造成检测结果的不准确,检测效率低下。本课题的研究目的在于,运用先进的光电视觉检测技术,找到一种切实可行的活塞环漏光度自动化检测方案,为今后制造出满足生产一线使用的活塞环自动分选机提供可靠的理论和实验依据。使工人们从繁重、重复的体力劳动中解放出来,提高活塞环的检测质量,从而为我国的内燃机和汽车工业的发展做出贡献。 研究目标 (1)研究活塞环检测的主要参数指标及相关标准,了解漏光度的含义及目前国内外常用的检测方法; (2)研究机器视觉测量的理论与方法; (3)构建基于机器视觉的活塞环漏光度检测硬件系统,编写软件实现活塞环图像预处理、图像识别及漏光度检测等任务,给出测量结果。 本文利用光电检测技术,针对活塞环设计一套活塞环漏光度检测装置,验证漏光度实验的可行性。本文研究内容是设计并搭建一个活塞环漏光度检测平台,并通过预先编译好的图像处理程序以及漏光度参数检测程序对活塞环漏光度进行检测,并对检测数据进行误差分析和对测量系统的标定。 研究的展开思路和框架 论文结构 论文分5章 第一章:序论 本章主要介绍活塞环漏光度检测技术,阐述了包括漏光度检测技术的发展概况,现阶段检测方案,检测原理,检测难点及漏光度检测标准。 活塞环漏光度检测示意图 通过调整装置,最大限度的接收漏光信息,然后将获得的图像传送到计算机里。通过图像预处理的方法,得到灰度图像并进行边缘提取,然后按照编写好的程序对预处理过的图像进行漏光度检测。 1.3 活塞环漏光度检测难点分析 (1)弱光探测,(2)光能量非线性, (3)重复性,(4)规格多样性 1.5 光密度的检测标准 (1)外圆面全部研磨的活塞环光密封度应为外圆面周长的100%。 (2)外圆面整个圆周,但并非整个环高具有研磨带的锥面环, 其光密封度应为外圆面周长的100%。 (3)外圆面有镀层经磨削而无研磨带的锥面环,光密封度不 应小于外圆周长的95%。 (4)其余活塞环的光密封度不应小于外圆面周长的90%。 (5)除二冲程柴油机活塞环外,在开口处左右各30°范围内 不允许漏光 第二章:活塞环漏光度检测系统设计 本章对检测本课题所要做的实验方案和原理进行了介绍,并描述了硬件平台的搭建设计,并对各部分硬件的选择做了详细说明。 2.1 因为在检测过程中需要对被测件和相机进行对焦,调焦并且需要检测平台可以适应多种规格的活塞环漏光度检测,所以该平台需要进行X,Y,Z三个方向的移动,因此我们采用类似于铣床的结构。 2.2.2光源的选择 (1) 对光源发光光谱特性的要求 (2) 对光源发光强度的要求 (3) 对光源稳定性的要求 (4) 对光源其它方面的要求。 2.2.3CCD相机的选择 a分辨能力强,光谱响应范围大,动态范围广。 b分辨率高,图像质量好。 c价格低廉。 第三章:图像预处理 本章着重说明了对实验得到图像进行预处理的方法和过程,并详细介绍了图像预处理程序的算法以及处理前后的图像。 3.1 灰度处理 图为原始图像与灰度处理图像 一般而言,单色图像的灰度有256级,128级,64级等,这里所处理的图像为256级的单色图像。所谓灰度处理是根据输入图像像素的灰度对输出图像像素的灰度进行再定义。灰度级的直方图就是反映一幅图像中的灰度级与出现这种灰度的概率之间的关系的图形。 3.2 图像的局域滤波处理 中值滤波法对消除噪音非常有效,在光学测量条纹图象的相位分析处理方法中有特殊作用,但在条纹中心分析方法中作用不大。中值滤波在图像处理中,常用于用来保护边缘信息,是经典的平滑噪声的方法 3.3 图像二值化处理 二值化图像处理是指将二值化的图像进行某种修正,使之更适合于图像测量 3.4 图像的边缘提取 边缘是指图像局部亮度变化最显著的部分,边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间,是图像分割、纹理特征提取和形状特征提取等图像分析的基
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