二视觉系统幻灯片.pptVIP

三基色原理 基于三基色原理，一个光谱能量分布为 的有色光所产生的彩色感觉，可用谱响应来描述：即： 如果， 和 是两个光谱分布，它们产生的响应 和 满足： 则认为彩色 和 是相同的。因此，往往两个彩色看似相同，但却会有不同的谱分布。 三基色原理 彩色匹配和再生 利用一组光源将彩色再生是彩色研究中的基本问题之一。 三个线性独立的基本光源，其光谱能量分布 对任意光源 的匹配为： 彩色匹配Grassman’s定理 1.任何彩色可以用至多三种彩色光所匹配； 2. 混合彩色的亮度是等于其混合分量的亮度之和; 3.人眼不能分解彩色混色的各分量; 4.在一个亮度水平上的彩色匹配将在很宽的亮度范围内保持; 5.匹配的彩色相加后仍然保持匹配; 6.匹配的彩色混合相减后仍然保持匹配; 7.彩色匹配的传递定理; 8.三种彩色匹配: 直接的和间接的。 CIE谱基元系统的谱匹配三激励曲线 CI E谱基元系统的彩色色度图 单色视觉系统的简化模型 人类视觉感知能力的特点 人类视觉系统在对物体的识别上有特殊强大的功能；但在对灰度、距离和面积的绝对的估计上却有某些欠缺； 以传感器单元的数目比较：视网膜包含接近130 millions 光接收器，这极大的大于CCD片上的传感器单元数； 和它每次执行运算的数目比较：和计算机的时钟频率相比，神经处理单元的开关时间将比之大约慢 倍； 不论这慢的定时和大量的接收器，人类的视觉系统是比计算机视觉系统要强大得多。它能实时分析复杂的景物以使我们能即时的反应。 视觉感知的差异 习题 计算机视觉研究的重要发展使得对人类视觉系统了解的进展。例如，对图象处理的金字塔数据结构，局域取向的概念，用滤波技术确定运动等。 第二章：视觉和视觉特性 图象处理的研究需要了解人类视觉机理： 人们能够区分的光强度差别有多大？ 我们眼睛的空间清晰度是多少？对运动的感觉如何? 我们估计和比较距离和面积的精度是多少？ 人类特性视觉的光谱是如何样的? 人的视觉中彩色起什麽作用？ 人类是如何获得视觉感知，如何认知周围事物的？ 人们对于自己视觉机构的生物、生理物理过程的了解，以及神经、精神方面的了解还处于低级阶段，认识还很不完善和有局限性。 第二章：视觉和视觉特性 一．视觉感知: 是视觉的内在表象. 二．视觉的外在表现----视觉现象(视觉特性) （1）相对视敏函数: （2）对比度的灵敏度和同时对比度: （3）马赫带(Mach Bands)和视觉系统的调制传输函 数MTF （4）视觉的瞬时性质(Temporal Properties of Vision) （5）彩色视觉特性 （6）图象逼真度准则 一．视觉感知：是视觉的内在表象 视觉低级感知层次： 视觉系统从外界获取图象，就是在眼睛视网膜上获得周围世界的光学成象， 然后由视觉接收器(杆状体和锥状体在视网膜上作为视觉接收器)，将光图象信息转化为视网膜的神经活动电信息， 最后通过视神经纤维，把这些图象信息传送入大脑,由大脑获得图象感知。 视觉感知的低级感知层次 视网膜上有杆状体和锥状体两类视觉接收器； 视杆体(Rods)：细长而薄，数量上约100 million，它们提供暗视(Scotopic Vision),即在低几个数量级亮度时的视觉响应，其光灵敏度高。 视锥体(Cons)：结构上短而粗，数量少,约6.5 million，光灵敏度较低，它们提供明视(Photopic Vision)，其响应光亮度范围比视杆体要高5～6个数量级。在中间亮度范围是两种视觉细胞同时起作用。视锥体集中分布在视网膜中心。 视觉感知的低级感知层次 图1.1 眼睛的截面图 视觉感知的低级感知层次 光图象激活视杆体或视锥体时,发生光电化学反应，同时产生视神经脉冲，视觉系统散布视神经中有80万神经纤维，视觉系统传播视神经脉冲。许许多多的视杆体和视锥体相互连接到神经纤维上。 视觉系统的可视波长范围为 =350 nm～780 nm; 视觉系统的可响应的亮度范围是:1～或有10个量级的幅度范围。 视觉感知的低级感知层次 生理学已证实，视网膜中有叁种视锥体，具有不同的光谱特性，峰值吸收分别在光谱的红、绿、兰区域，从实测光谱吸收曲线可以看到视锥体主要对兰光响应，灵敏度相对低。而且，吸收曲线有相当多的部分是相互重叠的。这是三基色原理的生理基础。 视觉感知的低级感知层次 视觉感知的高级感知层次 大脑对视神经纤维传送来的图象信息进行分析和理解，通过图象获得对周围世界感知的信息和知识。 人们对大脑的高级感知层次至今知之甚少,仍是生理学、神经科学、生物物理学、生物化学研究的重要课题。 生物视觉通路 二．视觉的外在表现---视觉现象(视觉特性) 图象是周围世界