汽车巡航控制系统设计毕业设计说明书张翅.doc

毕业设计说明书 题 目: 汽车巡航控制系统设计 学院(直属系): 交通与汽车工程学院 年级、 专业: 2007级 车辆工程 姓 名: 张 翅 学 号: 312007080306411 指 导 教 师: 赵 玲 完 成 时 间: 2011年6月1日 目 录 摘 要 4 Abstract 4 1 前言 5 1.1 设计的目的及意义 5 1.2 单片机的国内外发展状况 5 1.3 任务与分析 7 2 系统方案设计 8 2.1 系统设计方案 8 2.2 系统总体框图 10 3 系统硬件电路介绍 11 3.1 89C52单片机 11 3.2 ADC0804 A/D转换器 15 3.3 舵机 19 3.4 LCD液晶显示器 19 3.5 时钟电路 19 3.6 复位电路 20 4 系统软件设计 20 4.1 proteus软件环境介绍 20 4.2 protel软件环境介绍 22 4.3系统软件分析 22 4.4 程序流程图 23 5 系统调试过程 29 5.1 电路原理图 29 5.2系统仿真调试 30 结论 37 总结与体会 38 谢 辞 39 参考文献 40 附录 41 汽车巡航控制系统设计 摘 要 本设计是基于AT89C52单片机为控制核心的汽车巡航控制系统设计。系统采用LM016L液晶显示屏，将汽车在高速状态下的当前速度以及巡航设置速度显示出来，在系统中还采用舵机来控制节气门（也俗称油门）来控制其开度，设置舵机的转向来表示加油还是减油，在巡航控制中，设置按键对巡航进行加减速度的设计，并运用PID算法进行实现，在仿真中，用滑动变阻器的增减代替道路状况的好或坏来仿真巡航设定后，舵机工作状况。本设计说明书对该系统的硬件电路，工作原理进行了详细的介绍。同时给出了软件设计的流程图和主要源代码。 关键词： AT89C52单片机 舵机 LCD液晶显示器 PID算法 The Design Of The Cruise Control System Abstract The design is the Cruise Control System, based on the AT89C52 Single chip as the control center. This System used LM016L LCD screen to display the cruising speed of the vehicle and the current speed when it at high speed. Also the System used steering engine to control the throttle actuator (commonly known as the throttle), in order to control the size of opening; and rotating the direction of steering engine to represent increasing or decreasing oil. Under the cruise control, the design of setting the keys to crease or decrease the cruising speed，then using of PID algorithm to programming. In the course of simulation, author uses the sliding rheostat to simulate the road conditions (good or bad); after speed changing, author watches the working conditions of steering engine. This design specification introduced both hardware circuit and working principle in detail; at the same time, it gives the flow chart and the main source code of software design. Key words: 89C52 Single Chip Steering gear