电压稳定的时域仿真研究.docVIP

电压稳定的时域仿真研究 (申请清华大学工学博士学位论文) 培养单位 ： 电机工程与应用电子技术系 学科 ： 电气工程 研究生 ： 安 宁 指导教师 ： 周 双 喜 教 授 二○○六年四月 电压稳定的时域仿真研究 安 宁 Studies on Time-Domain Simulation of Voltage Stability Dissertation Submitted to Tsinghua University in partial fulfillment of the requirement for the degree of Doctor of Engineering by An Ning ( Electrical Engineering ) Dissertation Supervisor : Professor Zhou Shuangxi April, 2006 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解清华大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 清华大学拥有在著作权法规定范围内学位论文的使用权，其中包括：1）已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文，学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存研究生上交的学位论文；2）为教学和科研目的，学校可以将公开的学位论文作为资料在图书馆、资料室等场所供校内师生阅读，或在校园网上供校内师生浏览部分内容；3）根据《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》，向国家图书馆报送可以公开的学位论文。 日 期： 日 期： 摘 要 电压稳定是电力系统稳定性研究的重要内容。时域仿真方法作为大扰动电压稳定分析最主要和常用的手段，还存在一些不足之处，主要体现在计算速度慢、提供信息单一和结论可分析性差等几方面。本文针对时域仿真方法的缺陷，围绕着如何将其应用于电压稳定性分析进行了研究。主要内容包括： 研究了电压稳定全过程时域仿真计算的模型和方法。系统论述了电压稳定全过程时域仿真计算所必需的要素，比较了适用的算法，建立并分析了电压稳定仿真中所用元件特别是与电压稳定密切相关的一些中长期动态元件的数学模型。建立了完整的电压稳定全过程时域仿真框架，完成了仿真程序。分析了几个重要因素对电压稳定的影响。 设计并构造了基于常用的两种网络模型的准稳态（QSS）仿真算法，推导了适用于这两种算法的元件准稳态仿真模型，提出了QSS仿真中限制条件的处理方法、QSS仿真雅可比矩阵更新原则以及时间步长的控制方法。QSS仿真将暂态过程用平衡方程代替，解决了中长期仿真的刚性问题，计算速度快、收敛性好，在中长期电压稳定分析中有明显的优势。 提出了采用连续法追踪带参数QSS仿真轨迹的方法。求取负荷需求随时间变化的QSS轨迹时，针对静态负荷模型和带慢恢复过程的动态负荷模型两种情况，分别提出了算法，可以得到确定过渡方式下系统QSS轨迹、电压稳定极限和稳定裕度。该算法对元件动态模型的适应性强，能够根据系统状态变量和代数量的变化速率来确定仿真步长，给出系统中长期电压稳定崩溃点和系统电压稳定裕度信息，改善了负荷需求增加而导致的崩溃点附近的数值计算问题。 提出了基于QSS仿真的轨迹灵敏度方法，建立并实现了针对常规QSS仿真以及含参数QSS仿真的轨迹灵敏度算法。该算法可以提供系统参数和控制变量对状态量的灵敏度以及基于准稳态的裕度灵敏度。利用轨迹灵敏度能够预测控制量和参数发生变化情况下系统的中长期时域轨迹，评价系统电压稳定性状况，比较元件对系统电压稳定性的影响，为系统电压稳定控制措施提供信息。轨迹灵敏度方法弥补了传统电压稳定静态灵敏度对模型适应性差、不能体现系统动态特性的缺陷，以及传统时域仿真方法提供信息单一，结论可分析性差的不足。 关键词：电力系统；电压稳定；时域仿真；准稳态仿真；轨迹灵敏度 Abstract Voltage stability is one of the most important parts of power system stability study. As the most common and primary means of large-disturbance voltage stability analysis, time-domain simulation still has some disadvantages like long computation time, little information provision and less analyzable results. Thus, in this thesis, studies