[工学]6 静力学专题.pptVIP

6-2 物体的重心和平面图形的形心 物体的重心在工程中具有很重要的意义。例如，水坝的重心位置关系到坝体在水压力作用下能否维持平衡；飞机的重心位置设计不当就不能满足飞机飞行的性能要求。因此，重心位置的确定，对构件的设计来说，具有十分重要的意义。 物体可以看成由若干微小物块组成，每一微小块都受到一个铅垂向下的重力作用。这些微小重力的合力即为物体的重力，其合力的作用点就是物体的重心。物体的重心位置相对于物体的几何形状 是固定不变的。 2．形心的坐标公式 形心是指物体的几何中心。设物体质量均匀分布，则其质量密度γ等于常数。用V表示整个物体的体积，ΔVi表示微小部分的体积，γ则有ΔWi=γΔVi，W=γV ，代入式(3-10)，得 3．3 物体的重心和平面图形的形心 式中 ΔAi、A——分别为各微小块和薄板（或平面图形）的 面积。 3.3 实验法 图3-12演示了用称量法求连杆重心 的过程，由对A点的力矩平衡方程可以求得： 例3-4 如图3-13所示，均质等厚Z字型薄板尺寸已在图中标出，单位为mm。求其重心坐标。 如工字形、槽形、z形、角形等组合截面，在求截面的形心时也可用负面积法，有兴趣的读者可以查看其它资料。 静滚动摩阻（擦） 滚动摩阻（擦）的概念 五、 －－最大滚动摩阻（擦）力偶 滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 的物理意义 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态 处于临界滑动状态 一般情况下， 或 混凝土路面 例：某型号车轮半径， 或 ． 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 已知： 。 例4-1 物块处于非静止状态． 向上． 而 (向上) 解： 取物块，画受力图，设物块平衡 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例4-2 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时， 解： 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图 解: 物块有向上滑动趋势时 用几何法求解 利用三角公式与 物块有向下滑动趋势时 Jimei University Zhang xiaoming §6-1 平面简单桁架的内力计算 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构， 它在受力后几何形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 1.各杆件为直杆，各杆轴线位于同一平面内； 2.杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3.载荷作用在节点上，且位于桁架几何平面内； 4.各杆件自重不计或平均分布在节点上。 桁架中每根杆件均为二力杆 关于平面桁架的几点假设： 理想桁架 总杆数 总节点数 平面复杂 （超静定）桁架 平面简单 （静定）桁架 非桁架（机构） 节点法与截面法 例2-27 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. (拉) (压) 取节点A，画受力图. 取节点C，画受力图. (压) (拉) 取节点D,画受力图. (拉) 节 点 法 例2-28 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 用截面法,取桁架左边部分. (压) (拉) (拉) 截 面 法 例2-29 已知： 荷载与尺寸如图； 求： 每根杆所受力. 解： 取整体，画受力图. 得 得 求各杆内力 取节点A 取节点C 取节点D 取节点E 求： １，２，３杆所受力. 解： 求支座约束力 从1，2，3杆处截取左边部分 例2-30 已知： ,尺寸如图. 取节点D 若再求４,５杆受力 一、物体的重心 zi yi yC zC C C1 DWi xC xi 图3-10 求物体的重心坐标 W1 W 1．重心的坐标公式 如图3-10所示，设某重力为W的物体，由合力矩定理可求得物体重心C坐标公式为 (3-10) 确定重心与位置的方法： (3-11) 式（3-11）即为物体的形心坐标公式。 对于均质薄板（或平面图形），一般只要确定形心C在平面上的位置，故在平面上建立直角坐标系Oxy，其形心C的坐标公式为 3. 求物体重心的方法 3.1 对称法 3.2 查表法 表3-2列出了几种常见均质物体的重心位置。而对于工程中常用的型钢的重心，也可从型钢表中查出。 a) b) 图3-11 用悬挂法求重心 a) 悬挂在A点 b) 悬挂在B点 （1）悬挂法。图3-演示了用悬挂法求重心的过程。 图3-12 用称量法求连杆重心