[工学]自动控制理论系统频率特性05第五章678.pptVIP

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0 1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 9 8 7 6 5 4 3 2 1 与ζ的关系曲线 时, 时,谐振峰值与阻尼系数有一一对应的关系。 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 5 10 15 20 25 30 与ζ的关系曲线 3．ωp、 ωb与系统调整时间ts的关系 时， ts与ωp、 ωb、 ωc成反比 ， ωp、 ωb、 ωc愈大， ts愈小，系统快动作性愈好。 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 5 10 15 20 25 30 与ζ的关系曲线 ωp、 ωb、 ωc反映系统的快动作性。 同一系统中，一般 时, 时, 时, 时, 二、高阶系统性能指标换算关系 高阶系统各项性能指标与参数的关系及各种性能指标之间的关系非常复杂，但对于工程上常见的具有闭环主导极点的高阶系统，可以近似看作二阶系统，利用二阶系统中得出的结论，对高阶系统的性能进行估算。 经验公式: 式中： The End * 第五章 自动控制系统的频域分析 5-1 频率响应及频率特性的基本概念√ 5-2 典型环节的频率特性√ 5-3 开环系统的对数频率特性图√ 5-4 开环系统的极坐标频率特性图√ 5-5 奈奎斯特稳定判据√ 5-6 控制系统的相对稳定性和稳定裕度√ 5-7