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* 2.减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些? 一、简答题： 1.简要画出二阶系统特征根的位置与单位阶跃响应曲线之间的关系。 振荡收敛 振荡发散 等幅振荡 单调收敛 单调发散 解： 解： ①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性； ②、适当增加开环增益；③、增大扰动作用前系统前向通道的增益； ④、适当增加系统前向通道中积分环节的数目； ⑤、采用前馈控制（或复合控制） 3、在系统设计、校正时，通常希望系统的开环对数幅频特性曲线的低频段、中高频和高频段应达到的要求是什么？为什么？ １.传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次可以是虚数，即与系统内部结构参数有关,也与输入量初始条件等外部因素有关。 2.劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性； 3.命题a： 阻尼比决定了超调量的大小。命题b：相位裕量决定了超调量的大小。命题a和命题b是矛盾的 4.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。5.梅森增益公式适用于线性和非线性定常系统。 二、改错题 解: (1).要求低频段有一定的高度（即K较大）和斜率绝对值要大（即系统型别较高），可以减小系统的稳态误差