[工学]自动控制胡寿松第四版52.pptVIP

延迟环节 传递函数： 频率特性： 5.2.4 开环幅相曲线的绘制 将开环系统的频率特性写成 或 的形式，根据不同的 算出 或 可在复平面上得到不同的点并连之为曲线。（手工画法）。 [绘制方法]： 4要点：起点、终点、象限、与实轴交点 1 起点 (低频段) 当 时， 2 终点 (高频段) 当 时， 显然，低频段的频率特性与系统型数有关，高频段的频率特性与n-m有关。 n-m=3 n-m=1 n-m=2 3 渐近线计算： ω = 0时，P(0)，Q(0) 4 与实轴的交点： 令Q(ω ) = 0, 得ω, 再求P（ω） 例5-2（P176）Ⅰ型系统开环传递函数为 绘制系统的开环幅相频率特性。 [解]： 起点 显然，当 时， 的渐近线是一条通过实轴 点，且平行于虚轴的直线。 终点 与实轴的交点： 这时： 解得： * * 5-2 典型环节与频率特性 5.2.1 典型环节 幅频特性： ；相频特性： ⒈ 比例环节： ; 对数幅频特性： 相频特性： 5.2.2 典型环节特性 波德图