[工学]自动控制原理期末复习资料.pptVIP

三、方框图 第二章 控制系统的数学模型 例2 例 3 求C(s)/R(s) 第三章 时域分析法 1.上升时间tr 响应曲线从零首次上升到稳态值h(∞)所需的时间，称为上升时间。对于响应曲线无振荡的系统，tr是响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。 延迟时间td:响应曲线第一次到达终值一半所需的时间。 2.峰值时间tp 响应曲线超过稳态值h(∞)达到第一个峰值所需的时间。 3.调节时间ts 在稳态值h(∞)附近取一误差带，通常取 响应曲线开始进入并保持在误差带内所需的最小时间，称为调节时间。 ts越小，说明系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态所需的时间越短。 4.超调量σ% 响应曲线超出稳态值的最大偏差与稳态值之比。即 1.稳定的充要条件是:系统特征方程的全部根都具有负实部,或者闭环传递函数的全部极点均在s平面的虚轴之左。 特征方程有重根时,上述充要条件完全适用。 反馈校正的几种作用 利用反馈改变局部结构、参数 利用反馈削弱非线性因素的影响 反馈可提高对模型摄动的不灵敏性 利用反馈可以抑制干扰 第八章 采样系统理论 对于最小相位系统，欲使系统稳定，就要求相角裕度γ ＞0和幅值裕度h＞1。 (3)截止频率和穿越频率的求法一定要掌握 第六章 控制系统的设计与校正 解： 串联校正方法的比较 ① 超前校正 校正网络特点 ② 滞后校正 ③