[工学]自动控制原理讲义-A1-频率特性-频率特性概念与典型环节.pptVIP

频率特性概念与典型环节 频率特性的定义 频率特性的数学表示 频率特性的意义 频率特性是控制系统在频域中的一种数学模型 揭示系统的动态特性和稳态特性 频率特性可以由实验确定 频率特性的获取方法 根椐传递函数来求取 通过实验测得 根据传递函数求频率特性（1） 根据传递函数求频率特性（2） 根据传递函数求频率特性（3） 频率特性图 幅相频率特性 极坐标图 (Nyquist) 对数频率特性 (Bode) 对数幅相频率特性 (Nichols) 幅相频率特性 极坐标图 (Nyquist) 幅相频率特性画法举例 对数频率特性图-Bode图 关于 Bode图的几点说明 典型环节的频率特性：比例环节 惯性环节 惯性环节的对数频率特性 惯性环节的渐近线误差 积分环节的幅相频率特性 积分环节的对数频率特性 纯微分环节的幅相频率特性 纯微分环节对数频率特性 一阶微分环节幅相频率特性 一阶微分环节对数频率特性 一阶微分环节与惯性环节对数频率特性关系 振荡环节G(jω) 振荡环节G(jω)曲线 振荡环节再分析 二阶微分 滞后环节幅相频率特性 滞后环节对数频率特性 滞后环节与惯性环节 * * 邹斌 江南大学 控制科学与工程研究中心 能源与环境研究室 地址：江苏无锡蠡湖大道1800号 电子邮件: wuxi_zoubin@163.com 电话：0510h)，0510-82539716