[工学]自动控制理论第二章2.ppt

列写系统微分方程式的一般方法 非线性数学模型的线性化 拉氏变换 拉氏变换 拉氏变换 拉氏变换 拉氏变换 拉氏变换 拉氏变换 拉氏变换 拉氏变换 拉氏变换 拉氏变换 拉氏变换 第三节 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 传递函数 典型环节的传递函数 1）. 比例环节 典型环节的传递函数 典型环节的传递函数 惯性环节的传递函数: 典型环节的传递函数 典型环节的传递函数 传递函数为： 典型环节的传递函数 这种环节包括有两个储能元件，当输入量发生变化时，两种储能元件的能量相互交换。在阶跃函数作用下，其暂态响应可能作周期性的变化。今以RLC电路为例加以说明。 典型环节的传递函数 将传递函数转换为： 典型环节的传递函数 典型环节的传递函数 传递函数 框图和系统的传递函数 框图和系统的传递函数 框图和系统的传递函数 框图的等效变换 框图的等效变换 框图的等效变换 框图的等效变换 框图的等效变换 框图的等效变换 框图的等效变换 框图的等效变换 框图的等效变换 框图的等效变换 框图的等效变换 框图的等效变换 控制系统的传递函数 控制系统的传递函数 控制系统的传递函数 控制系统的传递函数 信号流图和梅逊公式的应用 信号流图和梅逊公式的应用 信号流图的