[工学]自动控制原理第五章频率法分析.ppt

第五章 频率法分析 例： 起点：A(0)= ? 终点：A(?)=0 相角变化 与实轴交点 第五章 频率法分析 常见系统的开环传递函数与开环概略奈氏图。 第五章 频率法分析 第五章 频率法分析 二、对数频率特性 若开环系统为由n个典型环节相串连构成的单回路系统，则其开环频率特性可写成 L(?) =20 lgA(?)= 20lgA1(?) + …+ 20lgAn(?) = L1(?)+L2(?)+…+Ln(?) 由于系统开环幅频特性的渐近线是由各典型环节的对数幅频特性叠加而成，而直线叠加就是斜率相加，所以L(?)的渐近线必为由不同斜率的线段组成的折线。 1、基本原则 第五章 频率法分析 2、基本规律 1）低频渐近线（及其延长线）的确定 G（jω）的低频段表达式为 低频渐近线表达式 低频段为一条斜率为-20vdB/dec的斜线。同时，低频渐近线（及其延长线）上在?=1时,有L(1)=20lgK 并有 ，可见低频段的对数幅频特性与相频特性均与积分环节的个数v有关 第五章 频率法分析 2)转折频率及转折后斜率变化