[工学]自动控制原理导论.pptVIP

* * 四、自动控制系统的基本控制方式 反馈控制是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。除此之外，还有开环控制方式和复合控制方式，它们都有其各自的特点和不同的适用场合。近几十年来，以现代数学为基础，引入电子计算机的新的控制方式也有了很大发展，例如最优控制、自适应控制、模糊控制等。 * * 1、开环控制方式（OPEN_LOOP MODE） 开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统。 控制装置 被控对象 控制量 扰动 被控制量 开环控制系统方框图 优点：简单、稳定、可靠、调整维修方便、成本低。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能够保持一定的精度。 缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力。 常见的开环自动控制系统有自动售货机、自动报警器、自动化流水线、自动洗衣机、电源的稳压、稳频控制系统、工作机械的恒速控制系统等。 * * 2、闭环控制方式（也称反馈控制方式或按偏差控制方式CLOSED-LOOP MODE） 指控制器与控制对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程。其典型结构方框图如图所示。 优点：精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感 缺点：结构复杂、存在稳定、振荡、超调等问题，系统性能分析 和设计麻烦。 * * 反馈的概念 反馈：把输出量送回到