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第五章 线性系统的频域分析法 自动化学院 陈明杰. Nov. 2009 自动控制理论课程的任务与体系结构 频域分析法的优点(P187) 1.系统的频率特性可用分析法和实验方法获得。 2. 频率特性具有明确的物理意义, 频域指标与时域指标之间能建立相应的对应关系。 3. 频域分析法是利用频率特性进行控制系统分析的图解方法。 4.可推广应用于某些非线性系统。 5.可兼顾动态响应和噪声抑制两方面的要求。 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5-1 频率特性 结论 ※幅频特性：输出量的稳态分量与正弦输入的幅值比 。记为： 系统3种描述方法的关系（P190） 1. ※幅相频率特性曲线（简称幅相曲线或极坐标图）（P190） 对数分度（ 以 进行分度）的特点 例题1： R-C网络对数频率特性曲线 1） 易观察幅频与相频的对应关系。 2）横坐标对数分度，使频带展宽。 3）幅频 的乘除运算可化为加减运算。 例题1： R-C网络对数幅相曲线 2. 积分环节频率特性 2. 积分环节频率特性 3. 微分环节频率特性 3. 微分环节频率特性 积分环节和微分环节对数频率特性曲线比较 积分环节和微分环节的传递函数互为倒数，频率特性曲线斜率和相位移也相差一个负号。 对数幅频曲线关于0dB线对称，对数相频曲线0度线对称。