[工学]自适应控制课件——MRAC设计方法-2.pdfVIP

第三章 模型参考自适应控制系统 M.I.T.调节规律 李雅普诺夫稳定性设计方法 仅利用I/O 的模型参考自适应控制系统 超稳定性设计方法 离散时域模型参考自适应控制系统 模型参考自适应控制方案的应用实例 3.3 仅利用I/O的MRAC （乃伦局方案） 一、理论准备 T g .u.a.s T  A 稳定,   0 e Ae b   1 C ( sI A) bS.P.R u.b s.r  e  g.u.s lim || e (t ) || 0 lim ||(t ) || 0 1