自动控制系统的构造幻灯片.pptVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
例 9:某氧化一染色自动化流水线有两套挂具,每套挂具的生产工艺流程如图1-31所示。每套挂具都可独立进行操作,除上下料槽外,每个槽内最多只能容纳一套挂具,图中所示运行轨迹为每套挂具的运行轨迹。假设: l )每套挂具用一个电动机 Mi ( i =1 , 2 ) 拖动, 接触器KM1i(i = 1 , 2)得电,电动机正转,挂具上升、左行和向后运动由电动机正转驱动; 接触器KM2i ( i =1 , 2)得电,电动机反转,挂具下降、右行和向前运动由电动机反转驱动。 其运动方向均由换向器进行分向,控制换向器分向的三个接触器为: KC i1,得电,挂具作垂直运动;KC i2得电,挂具作水平运动;KC i3得电,挂具作前后运动(i =1 , 2) 2 ) SPi1、SPi2、SPi3、SPi4、SPi5和SPi6(i = l , 2 )分别是安装在每套挂具顶部、下部、右部、左部、前部和后部的接近开关或行程开关(参考图1-35) 1X 、2X 、3X 、4X 为挂具到达各槽口的位置标志; 5X 、6X 、7X 、8X为挂具到达各槽底时的位置标志; 9X 、 10X为挂具在各槽内作涮水运动时的上限位标志; 11X 、12X为挂具水平左行的起点与终点的位标志; t 是挂具在氧化槽内的氧化时间(t≠0) 3)当挂具装上料之后,按起动按钮 Siq ,( i =1,2 ),该挂具自动上升进人流水线;当按停止按钮 SiT ,( i=1,2 )时,该挂具就地停止;当挂具上的接近传感器或行程开关被5X标志位接近或压动时而停止下降。 试设计满足此生产工艺要求的电气控制线路方程组。 1)每套挂具的程序步和转步信号的定义见图1-35,其中, xi = 1Ki ,2 Ki 。1Ki 是第一套挂具使用的程序步(辅助变量或中间继电器) , 2 Ki是第二套挂具使用的程序步(辅助变量或中间继电器)。 2 )第一套挂具输出方程组。控制电机 Mi的输出方程组 控制第一套挂具运动方向的输出方程组 式中:21F 、22F 和23F是第二套挂具在槽内的标志信号,表达式如下: 3)第二套挂具的输出方程组。控制电动机 M2的输出方程组 控制第二套挂具运动方向的输出方程组 式中,11F 、12F和13F是第一套挂具在槽内的标志信号,表达式如下 4 )每一套的控制方程组都与例 8的控制方程组结构相同, c)特殊直线运动 例 10 :垂直升降电梯“顺载”控制电路的设计 设计要求为: 在不考虑轿厢内指令信号的情况下,如果门厅没有呼梯信号,那么轿厢就一直作垂直往复运动,垂直往复运动的运行轨迹为 0 → A → B → C → D → E →0; 如果在轿厢运行的前方有门厅呼梯信号并且是同方向的,那么轿厢就在该层停止 〔 称为顺载)。 例如:当轿厢上行运行在2层时(上客)如果有3层的下行呼梯信号和4层的上行呼梯信号,那么轿厢不在3层停止而在 4 层停止。 假设电梯轿厢的加、减速度大小相等方向相反,E2为最高速度信号,E1为中速信号,试设计满足上述设计要求的电梯轿厢运动指挥控制系统的逻辑代数方程组。 设继电器KM1得电,电梯轿厢开始上行加速运行(如果 KM1得电时间充分长,电梯轿厢可一直加速到最高速), KM1失电,电梯轿厢开始上行减速运行(一直减到零速);继电器 KM2 得电,电梯轿厢开始下行加速运行(如果KM2得电时间充分长,电梯轿厢可一直加到最低速), KM2失电,电梯轿厢开始下行减速运行(一直减到零速)。 S i(1≤i≤4)为第 i 层上行呼梯信号,X i(2≤i≤5)为第 i 层的下行呼梯信号。Z i(1≤i≤5)为程序步K i 对继电器 KM1和 KM2 起作用的约束条件; SN i(1≤i≤4)为楼层上行感应信号,XN i(2≤i≤5)为楼层下行感应信号。电梯轿厢初始位置在1层,电梯使能信号为S1Q,允许电梯运行信号为S2Q,电梯起动信号为 SQ。 程序步可分为 8 步,如图 1-37所示,其输出方程为式中,Z1~Z8 ,是对程序步K1~K8 的约束条件方程组 套用步进公式可得如下程序步方程组: 到目前为止,无论多么复杂的运行轨迹,只要给出运动次序,我们套用步进逻辑公式就能把控制系统设计出来。 但是如果生产工艺没有给出运动次序,仅给出能量消耗越少越好的条件,遇到这类问题如何来解决呢? 5.最少程序步判别定理及其应用举例 1)最少程序步判别定理 定理 1 在一个连通图区内,如果物体运动轨迹的结点都是偶数结点,那么被控物体可以不重复地连续走完每一条轨迹,并且起点与终点是同一个结点。 一个结点如果是

文档评论(0)

精品课件 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档