杨继武毕业设计答辩研究报告.pptVIP

自 动 化 工 艺 装 备 设 计——PLC控制的CA6140自动卡盘设计 答辩人：杨继武 专业：机械工程及自动化 学号：200910301646 班级：机自096 指导教师：柯建宏 提纲 1. 课题研究的目的和意义 2.课题设计的内容 3.结论 4.致谢 课题设计的目的和意义 在普通机床数控化改造的过程中, 主要是进行机床进给装置的数控化改造, 对于机床附件和其他功能的数控化改造,则视实际需要而定。 普通车床数控化改造中, 一般并不进行三爪卡盘的改造, 但是, 如果所改造的车床用于大批量生产, 则自动三爪卡盘却是提高生产率的关键。 课题设计的背景 手动的三爪卡盘的劳动强度大，基于这种条件下，有必要实现三爪卡盘的自动化，这样不但提高生产率而且大大降低了劳动强度，自动化三爪卡盘有气动三爪卡盘、液压三爪卡盘、电动三爪卡盘。而气动、液压三爪卡盘，较为复杂，占用空间较大，因此经考虑设计为电动三爪卡盘。 2 课题设计的内容 自动卡盘的机械部分设计 自动卡盘的电气部分设计 机械部分的设计 在主轴内孔中装一传动轴与卡盘内部联接, 在床头箱上安装一个异步电动机, 通过电动机的运动传给传动轴, 通过控制电动机正反转使卡爪夹紧和松开。结构简图如下 卡盘的结构原理 工作原理 行星轮系由一个太阳轮、一个固定齿圈、一个转动齿圈和行星齿轮架组成。当太阳轮转动时, 由于固定齿圈与外壳固定不动, 迫使行星齿轮架绕公共轴线转动、行星轮自转, 同时带动可动齿圈转动。固定齿圈与转动齿圈的齿数差很少, 使转动齿圈作反向低速转动, 而转动齿圈与螺旋盘连接成一体, 达到了以较低的速度夹紧工件的目的。 自动卡盘的装配图（三维图1） 自动卡盘的装配图（三维图2） 三爪卡盘内部实体图 自动卡盘的装配图（二维图） 部分零件图 套筒零件图： 轴零件图： 卡爪零件图： 卡盘体零件图： 三爪卡盘的电气控制电路图 电气控制I/O连接图